昊志机电：参考特斯拉人形机器人价值量占比94.4%。未来可期！

昊志机电：参考特斯拉人形机器人价值量占比94.4%。未来可期！

【参考特斯拉人形机器人价值量拆分】
从各组件成本占比来看：直线关节（31%）、旋转关节（24%）、手部关节（23%）、智能硬件（4%）、其他（18%）。
从各核心零部件成本占比来看：六维力矩/扭矩传感器（23%）、丝杠（15%）、无框电机（12%）、谐波减速器（11%）、空心杯电机（9%）、IMU&编码器（4%）、芯片（3%）。
【具体细分来看】
执行器
执行器是机器人成本最高的环节之一，由电机、减速器、丝杠等各类零部件组成。执行器供应商需具备批量生产能力，同时生产的一致性，性能的稳定性也应达到高标准，这一方面考验供应商资金实力，另一方面也对其生产、组装工艺及供应商把控能力提出较高要求。
【相关公司】
三花智控、拓普集团
灵巧手
人形机器人的灵巧手是其区别于普通机器人的重要标志，也是人形机器人执行任务的末端执行器。灵巧手自由度较多，且空间受限，对电机、传动等环节的性能与体积要求较高。
【相关公司】
鸣志电器、大业股份、田中精机
减速器
减速器在传统工业已有广泛运用，竞争格局初步形成。人形机器人减速器多为定制化，考验供应商的正向开发能力与响应速度。
【相关公司】
绿的谐波、双环传动
丝杠和丝杠设备：在线性执行器大导程、大负载、小体积、高速度的要求下，行星滚柱丝杠是破局关键。而进口的行星滚柱丝杠加工设备价格高、且交付周期长，难以满足人形机器人的量产需求，因此设备国产化是必然趋势。
【相关公司】
北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、华辰装备、日发精机
感知与力控
机器人传感器作为人形机器人首要的关键部分，其灵敏度以及集成度会高度影响机器人执行任务的时间与电耗。
【相关公司】
昊志机电、峰岹科技、东华测试、安培龙、柯力传感、汉威科技等
激光雷达和深度相机
当前大部分人形机器人公司采用激光雷达加深度相机的方案。深度相机方面，国外品牌如英特尔、Vivo30等价格约为2000多元，而国内品牌如银河微电子、奥比中光则便宜一些，大约1,000多元。30号互动平台，奥比中光表示公司已与英伟达在机器人场景进行深度合作。
【相关公司】
奥比中光、虹软科技

借助数控机床和工业机器人的底层同源技术，昊志机电在布局机器人核心部件的道路上加速行进。截至目前，昊志机电先后攻克了“高精度编码器”“一体化关节模组”“六维力传感器”等一系列核心功能部件技术，实现了协作机器人领域核心部件全国产化。

根据雪球的信息，特斯拉人形机器人中IMU & 编码器成本占比约为 4%，六维力矩 / 扭矩传感器成本占比约为 23%。目前暂无确切的一体化关节模组在特斯拉人形机器人成本中的占比，但据 CSDN 博客消息，一体化关节模组占到人形机器人整机成本的 60% 左右。

昊志机电就在特斯拉人形机器人的风口上，主要核心部件：特斯拉人形机器人中IMU & 编码器成本占比约为 4%，六维力矩 / 扭矩传感器成本占比约为 23%，一体化关节模组占到人形机器人整机成本的 60% 左右，三项总计达到94.4%，大家要有耐心和野心的组合，让利润随着企业发展而成长翻倍吧！只要成为华为或特斯拉一级供应商或二级供应商。股价估计会飞呢！