广汽集团26日在上海发布自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate，这是一款全尺寸轮足人形机器人，可在安防、康养、汽车后市场、物流、教育等场景实现广泛应用。随着OpenAI在2024年8月发布的人形机器人Figure 02，宇树科技于2024年12月23日正式亮相机器2-W ，全球越来越多的企业如特斯拉、比亚迪、小米等介入到了机器人赛道。不知不觉间我们发现，人工智能时代已经在我们身边。投资必须享受时代发展的红利。
广汽集团26日在上海发布自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate，这是一款全尺寸轮足人形机器人，可在安防、康养、汽车后市场、物流、教育等场景实现广泛应用。随着OpenAI在2024年8月发布的人形机器人Figure 02，宇树科技于2024年12月23日正式亮相机器2-W ，全球越来越多的企业如特斯拉、比亚迪、小米等介入到了机器人赛道。不知不觉间我们发现，人工智能时代已经在我们身边。投资必须享受时代发展的红利。2025年将是人形机器人从0到1的发展元年，2026年将会看到更多公司人形机器人的大规模量产，未来10年发展的主赛道应该在机器人，这必将带动相关产业的巨大发展，大A10倍股或许就在其中。
华西证券认为，环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块是人形机器人的发展核心。从细分投资赛道看，需关注两个维度，附加值和国产化率。国产替代维度中，行星滚柱丝杠、空心杯电机和六维力矩传感器等目前国产化渗透率仍较低，未来空间巨大。那么在行星滚柱丝杠、空心杯电机和六维力矩传感器方面都有哪些潜力较大的公司呢？
一、中国国内行星滚柱丝杠领域较为领先的公司：
1.南京化纤。优势：拟收购的南京工艺是国产行星滚柱丝杠龙头，荣获 “制造业单项冠军示范企业”，以滚柱丝杠、滚珠丝杠副为代表的主要产品收入约为 5到10亿 。
2.北特科技。优势：以汽车底盘零部件制造起家，丝杠产品的生产工艺与之相似，掌握热处理、打磨、抛光等技术，积累了宝贵经验，还具备底盘零部件的供应链资源，正配合客户研发丝杠，拟投资建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。
3.贝斯特。优势：自主开发的行星滚柱丝杠已顺利完成首批次试制品的产出，正处于进一步优化和完善的过程中，专注于生产行星滚柱丝杠，产品出口至全球多个国家与地区，被认为是工业母机新质生产和机器人丝杆部件龙头。
4.恒立液压。优势：在行星滚柱丝杠领域有显著的技术积累和资源投入，有望成为国产丝杠龙头，引领境内高端丝杠国产化进程，其线性驱动器项目即将投产，预计将形成年产标准滚珠丝杆、精密滚珠丝杆、行星滚珠丝杆等多种产品。
5.润孚动力。优势：一直致力于行星滚柱丝杠、行星螺纹滚子轴承及系统集成的研发与生产，技术实力雄厚，产品规格种类齐全，可延伸性强，有望率先实现量产，冲破欧美国家的垄断，上市公司鲁信创投参股。
6.秦川机床。优势：是国内滚动功能部件的提档升级和替代进口的推进者之一，在行星滚柱丝杠领域同样有所研发和生产，在机床及滚动功能部件领域有多元化布局。
7.双林股份。优势：是国内第一家研发HDM座椅水平驱动器的企业，该产品的国内市占率40%，排名第一。在精密齿轮、传动部件的制造上积累了多年经验，滚珠丝杠与HDM技术同源，从HDM过渡到研发丝杠产品具有技术和研发优势。
8.鼎智科技（北交所）。优势：是江苏雷利的子公司，其滑动丝杆、行星滚柱丝杆等产品已被广泛应用于各种类型的机器人中，正在与多家机器人厂家有序接洽，样品测试进展顺利。
9.五洲新春。优势：公司致力于高端行星滚柱丝杠产品的研发与推广，现已完成了多项相关技术和产品的创新升级，尽管现阶段仅有少量样品销售记录，但在行业内仍展现出较强的竞争实力和发展前景，通过新剑传动供货滚柱丝杠大螺母给特斯拉，并送样供货给三花智控、拓普等特斯拉的核心供应商。
10.艾迪精密。优势：全国知名的精密机械设备制造商，其研发的行星滚柱丝杠荣获烟台 “市长杯” 工业设计大赛金奖，采用90特殊螺纹牙型角等创新设计，降低了螺母、丝杠、滚珠啮合的摩擦阻力，产品适配性更强，过载能力出色。
二、中国国内空心杯电机领域较为领先的公司：
1.鸣志电器。技术水平：在空心杯电机的驱动控制领域始终保持全球领先的技术水平，其在空载转速、最大连续转矩等核心指标上与海外顶尖差距不断缩小，研发空心杯已有近10年时间，技术实力在全球排名第四、国内排名第一，拥有50多项相关专利。市场地位：是国内少数能够大规模量产空心杯电机的公司，也是人形机器人灵巧手供应商，已与特斯拉进入初步合作阶段，其主业HB步进电机业务稳步增长，以空心杯电机为主的多款产品有望受益于人形机器人发展浪潮。
2.田中精机。技术水平：作为日本田中精机在中国的子公司，在精密绕线领域处于行业领先地位，各项综合技术指标处于国际先进水平，是特斯拉人形机器人灵巧手空心杯电机的供应商，充分展示了公司在电机制造方面的技术实力。市场地位：在空心杯电机领域有着卓越的表现，随着人形机器人市场的不断扩大，田中精机在空心杯电机领域的市场份额也将持续增长 。
3.拓邦股份。技术水平：空心杯电机业务已发展成为国内第一梯队，率先应用于医疗健康并得到市场认可，同时也不断拓展智能跟随、智能家居、智能制造、工业机器人等领域应用。公司围绕电机的高效、低噪声、高精度、高稳定持续创新，建立了从电机设计和仿真、测试、验证到规模化制造的完整技术能力。市场地位：是中国智能控制领域第一家上市公司，掌握电控、电机、电池三大核心技术，在智能控制领域有较高的知名度和市场份额，其空心杯电机产品在国内市场具有较强的竞争力。
4.鼎智科技（北交所）。技术水平：是江苏雷利的子公司，公司的空心杯电机已经基本成熟，并处于中小批量供货阶段，自研的空心杯电机绕线设备实现了全自动批量生产 。市场地位：是以微特电机为主要构成的都直呼精密运动控制解决方案提供商，在微特电机领域有一定的市场份额和客户群体，其空心杯电机产品在市场上受到了一定的认可 。
5.伟创电气。技术水平：布局了空心杯电机模组、无框力矩电机、超高功率密度驱动器、中空编码器等产品，打造具备强竞争力的机电一体化核心零部件产品，如旋转关节模组（谐波 / 行星），直线关节模组等，并已与部分人形机器人客户进行适配 。市场地位：在工业自动化领域有一定的知名度和市场份额，其涉足空心杯电机领域后，凭借在电气传动和自动化控制方面的技术积累，有望在空心杯电机市场占据一席之地。
6.雷赛智能。技术水平：公司的空心杯电机采用马鞍型全自动绕线技术、一次成型，对标全球最优空心杯电机技术水平，提供ec标准型、ech高转速、ect大转矩三大系列，已成功应用于人形机器人灵巧手、协作机器人关节、agv/amr 移动机器人等领域。市场地位：在运动控制领域有较高的知名度和市场份额，其空心杯电机产品以高性能和高品质受到市场认可，随着在人形机器人等领域的应用拓展，市场地位有望进一步提升。
7.兆威机电。技术水平：公司的转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，用于人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8mm永磁步进电机实现自动化量产，且正在积极布局3.4mm和4.4mm等更难度产品 。市场地位：从微型传动领域起家，在微型传动系统方面有较强的技术实力和市场份额，其涉足空心杯电机领域后，结合自身在微型传动方面的优势，开发出的微型无刷空心杯电机等产品可用于人形机器人领域，具有一定的市场竞争力。
三、中国国内六维力矩传感器领域较为领先的公司：
1.柯力传感。企业概况：1995年成立，2019年在A股上市，总部位于浙江省宁波市江北区，是国内应变式传感器龙头，在称重传感器领域连续十余年市占率第一 。技术实力：研发费用、人才、结项项目数量、专利等每年保持两位数以上高速增长，拥有行业最大不同物理量传感器共性平台和最先进技术。六维力 / 力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点。市场应用：其产品不仅用于传统的交通、建筑机械、物流管理等行业，还积极拓展到机器人等新兴领域，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。
2.昊志机电。技术水平：六维力矩传感器技术国内前三，是A股唯一能做六维力矩传感器、无框力矩电机和轴向磁通电机的公司，其六维力矩传感器目前主要应用于与客户共同开发的按摩机器人上，且已形成批量销售。企业地位：在人形机器人量产中，占位六维力矩传感器等核心零部件第一梯队。
上述所提个股，有些已经在2024年走出了一波上升行情，甚至已经有了2至3倍的涨幅，但相比于未来可能的10倍涨幅，还有很大的上涨空间，仍然值得我们重点关注。要知道，毕竟2025年才是人形机器人的元年。
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