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2024年12月17日回复，公司在人形机器人方面产品有六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器和指尖测力传感器。其中六维力传感器应用在人形机器人的手腕、脚踝处；关节扭矩传感器应用在人形机器人的上下肢关节处；拉压力传感器应用在人形机器人小臂、腿部和灵巧手等位置的线性执行器上；指尖测力传感器，应用于机器人灵巧手上。

在六维力传感器方面，我们掌握了传感器结构、工艺技术、解耦算法、多维联合加载标定测试技术等六维力传感器生产的必备技术。在指尖测力传感器方面，我们掌握了加载区域判定算法技术，能够实现加载力位置的实时判定及反馈。

来源：深交所互动易