$全志科技(SZ300458)$  全志科技的芯片目前主要应用在小米的仿生四足机器人CyberDog系列中，暂未直接应用于人形机器人，但相关情况如下：

CyberDog系列中的应用

- 第一代CyberDog：使用了全志科技的Allwinner MR813芯片，该芯片负责MPC算法的执行、运动控制、电源系统管理和OTA系统管理等工作。

- 第二代CyberDog 2：同样采用了全志科技的芯片，运用了先进的机器学习和深度学习算法，以增强机器人的传感能力和决策能力，使其在动态环境中可以自如应对。

全志科技在人形机器人领域的规划

全志科技在投资者互动平台表示会密切关注人形机器人市场需求和技术的发展，但尚未有明确的人形机器人芯片研发及应用计划。