利用光纤控制机器人需要以下设施：
1.机器人本体：由交流伺服电机驱动的机械机构组成，各关节点由伺服电机控制。
2.控制柜：
A柜：小型柜，包含伺服光纤卡、CPU卡、SRAM FROM卡等，负责伺服数据的收发和系统运算。
B柜：大型柜，可能包含更多的硬件资源。
3.光纤及相关设备：
光纤线缆：用于传输伺服数据和控制信号。
光模块：用于连接光纤和采集卡或其他设备。
光纤滑环：确保光纤在机器人运动过程中不间断通讯。
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