$凌云股份(SH600480)$  

截至2024年底，凌云股份在人形机器人六维力传感器的开发上取得了以下进展：

### 研发进展

- **技术研发**：凌云股份牵头联合中国科学院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院，开展了“低成本高精度智能化人形机器人力感知关键技术及制造方法研究”项目，致力于突破人形机器人力、力矩传感器的关键技术。2024年7月，公司宣布人形机器人六维力传感器已开发成功。

- **产品性能**：其六维力传感器产品采用低成本、高性能的设计，精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03秒，具有智能信息采集与处理能力。

- **项目合作与立项**：凌云股份的“面向人形机器人力传感器产品开发”项目成功获得河北省重大科技支撑计划项目立项。

### 产业化进展

- **产线建设**：公司已做好路线图和时间节点，争取在2024年底出一个六维力传感器样件，并预计在2024年底形成年产3000个机器人压力传感器的小生产线。此外，公司在涿州已经开始建设年产约3千力传感器产品的产线，预计2025年上半年完成。

- **市场开拓**：凌云股份的六维力传感器产品已向特斯拉供应商TSL送样，并收到反馈。公司在上海成立了单独的市场部，专门用于产品送样和客户开拓。

### 商业化应用

- **客户与订单**：尽管凌云股份在六维力传感器的研发方面取得了一定进展，但其商业化应用和市场拓展仍在推进中。2024年12月，公司发布的股价异动公告中提到，力传感器目前处于内部研发阶段，尚无客户和订单。

综上所述，凌云股份在人形机器人六维力传感器的研发上取得了显著进展，产业化和商业化应用也在稳步推进中，但目前尚未实现大规模的商业化应用和市场拓展。

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