本发明提供一种半植入式北斗定位模块及北斗定位通信系统，其中，半植入式北斗定位模块包括：体内植入模块，用于植入于人体内，包括设于柔性PCB板的北斗定位模块、体内蓝牙模块、植入电池，植入电池用于为体内植入模块供电，植入电池连接北斗定位模块、体内蓝牙模块，体内蓝牙模块连接北斗定位模块；体外收发模块，设于一穿戴设备上，用于穿戴于人体上，包括设于刚性PCB板的体外蓝牙模块、4G通信模块、体外电池，体外蓝牙模块与体内蓝牙模块通过蓝牙连接，体外电池用于为体外收发模块供电，体外电池连接体外蓝牙模块、4G通信模块，体外蓝牙模块连接4G模块。实现基于北斗定位、蓝牙通讯和4G通讯的半植入式导航定位，并提高了精度和范围。