宇树科技在CES 2025展会上带来了一系列最新产品，以下是具体介绍：
消费级四足机器人Go2及Go2-W轮足版本
• Go2：是宇树科技在2023年推出的具身智能新物种，标配4D超广角激光雷达，大模型GPT赋能，关节性能提升30%，最大扭矩可达45N.m。
• Go2-W：Go2的新型号轮足版本，站立尺寸为70cm×43cm×50cm，带电池重量约18kg，供电电压33.6V，载荷约3kg，运动速度0-2.5m/s，最大攀爬落差＜70cm，最大攀爬斜坡角度35。硬件上配备15000mAh长续航电池、16个铝合金精密关节电机和多种传感器，具备智能控制与数据处理能力。
工业级轮足机器人B2-W
• 是B2机器狗系列的轮式版本，为全球首款全地形探险骑乘机器狗。站立尺寸为1098mm×550mm×758mm，重75公斤，最大移动速度为20千米/小时，能够完成双旋转，持续行走负载大于40公斤，跳跃深堑宽度约两米。配备32线车规级激光雷达、深度相机、高分辨率光学相机等多种先进传感器，可在山地、斜坡、溪流等场景中作业，并驮着一个成年男子进行户外上下坡，适用于工业、救援、景区等多个应用场景。
通用人形机器人H1、G1
• H1：是全球首款成功实现原地后空翻的电驱动人形机器人，H1-ReS机器人是其科研型开源机器人。采用轻量化材料设计，整体重量仅47kg，整身拥有50余个自由度，腿部关节电机部分峰值扭矩达到了360N·m，行走速度可以达到1.5m/s，潜在运动能力可达5m/s，通过人工智能算法赋能，行走和平衡均通过自主计算完成，即便是受到强大外力冲击，也能快速调整姿态，保持身体平衡。
• G1：身高约127厘米，体重约35公斤，拥有23至43个关节电机，关节最大扭矩120N·m，小跑速度大于2m/s，接近人类慢跑速度。基于深度强化学习和仿真训练，通过AI技术不断升级和演进，结合力位混合控制，能够实现对物体的精准操作。配备深度相机和3D激光雷达等先进传感器，实现360度全景深度感知，支持wifi6和蓝牙5.2，方便与其他设备进行无线连接和数据传输，起售价为9.9万元人民币。
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