人形机器人赛道再迎多重催化：2025年国际巨头量产、国内龙头入局，进入内外双驱、日新月异的产业扩张期

1、特斯拉Optimus

马斯克于个人直播中称：可能在几周后推出Optimus 更新，进展非常顺利，团队表现很棒。媒体称第二代Optimus有望在德州工厂于4Q25开始量产。

今日海外人形机器人跟踪号“The Humanoid Hub”在X上引用马斯克的发言“Testing X Streaming”，并表示："We'll probably have an Optimus update in a few weeks. It's making a very good progress; the team is doing great”。

该推文重点信息为Optimus在未来几周会发布更新，此次虽非官方发文，但从产业逻辑上看大概率。TOP也表示Q1到年中会陆续上修人形出货量级。

我们此前一直强调一季度Gen3可能发布，马斯克此次交流预示机器人可能兑现此预期，或者至少是“进展顺利”的表现。强催化下利好特斯拉链进展好&边际变化较大的环节。

此外，我们从供应链了解，Figure在25H1也有望发布新一代产品并启动小批量量产（千台人形级别）。

国内链部分，多家零部件供应商表示在25年有人形量产客户（百台到千台级别人形），除了大家认知度高的智元（3k台）、宇树（2k台），还有待开箱的豪能、伟创。

据专家口径，第三代人形机器人价值量变化较大的地方在于：

1）灵巧手自由度提升（对应丝杠和无刷有齿槽电机数量增加，#丝杠：五洲新春（已有手部微型丝杠产品）、长盛轴承（已有手部微型丝杠产品）、川机器人（已有手部滚柱丝杠）、北特科技（手部丝杠研发中）、兆威机电（微型电机）、鸣志电器（微型电机））；

2）新型减速器出现（#双环传动）；

3）轻量化（以塑代钢和轻量化金属方向：#爱柯迪、旭升集团、肇民科技）。

其中灵巧手已经多次现场亮相，据特斯拉成员预示，灵巧手下一代变化方向是：1）轻量化；2）触觉传感器面积提升（#福莱新材、汉威科技、柯力传感）。

2、养老机器人

中共中央、国务院：重点推动人形机器人等技术在养老领域的研发应用。

1月7日，中共中央、国务院发布关于深化养老服务改革发展的意见。意见提出，研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用。

此前腾讯、乐聚、智元等厂商已布局康养领域的人形机器人解决方案。

腾讯：Robotics X实验室发布养老机器人小五，可实现照顾老人，如搬运物品、推轮椅等功能，目前处于原型机阶段，需进一步迭代其软硬件能力。

乐聚：与养老机构探讨合作，搭载华为盘古大模型的“夸父”正在接受送水、送饭、送药等任务训练，未来将逐步展开涉及肢体接触工作内容的训练。

智元：数采机器人在洗衣、熨烫、护理、做饭等保姆康养场景下采集大量数据。2024年机器人产能超1000台，产线几乎满产运行。

3、英伟达

英伟达昨日发布Cosmos平台，它可以生成符合物理规律的视频、场景，广泛应用于机器人、工业 AI 和多模态语言模型的训练与验证。#相关组件包括Isaac GROOT：人形机器人AI学习模型，可通过Apple Vision Pro演示任务，通过模拟快速生成训练数据。#黄仁勋的机器人军团亮相，14家企业中有6家是中国企业，包括宇树、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶、小鹏。

CES黄仁勋演讲机器人部分要点：

1）通用机器人类型：通用技术机器人、自动驾驶汽车、人形机器人。若能制造出，就能把它们部署在为自己建造的世界里，且如果有解决这三个产品的技术，将是世界上最大的技术产业。

2）通用机器人难点：收集模仿信息费力、真实世界数据获取及管理成本高。特别是人形机器人信息很难收集，而汽车只驾驶就行。

3）解决办法：

- 数千次人类演示，以某种方式使用人工智能和杂食性来合成生成数百万个合成生成的动作，让人工智能从这些动作中学习如何执行任务。

- 借助如 apple vision Pro 让熟练工人进入机器人数字孪生中操作演示，捕捉运动轨迹，利用模拟、杂食性及宇宙相关机制对轨迹进行放大、随机化等操作生成大规模数据集，用于训练机器人策略，且在部署前可在 Isaacson 中进行软件的循环测试和验证，以此克服数据难题。

4）产品：推出 Isaac Groot 为类人机器人开发者提供机器人基础模型、数据管道、仿真框架以及Thor机器人计算机等关键要素。

5）合作伙伴：

- 机器人：图片展示了一连串的人形玩家，国内厂商包括宇树、小鹏等。

- 智驾：国内包括比亚迪、理想、小米、极氪等，海外车企包括特斯拉、奔驰、丰田等。

4、机器人反攻号角吹响！T链找预期差、H链找确定性、N链找可行性！

- T链：特斯拉知名博主（Whole Mars Cataloge）表示Optimus 量产版本（GEN4）将在25年Q4开始生产；此前该博主多次和马斯克公开互动，对于新能源车、星舰等特斯拉重大事项消息准确度较高。

- 英伟达链：基于我们提出的#人形机器人三角论，英伟达与鸿海（富士康）共同开发的#新一代人形机器人整机，核心零部件大概率采用大陆本土厂商（制造量产能力、用工成本、产业链协同）。

- 华为链：华为云生态大会召开、核心代工厂之一乐聚量产。

春节后机器人将迎来更多重大催化，特斯拉Q4电话会、供应商定点和英伟达、华为机器人整机的陆续发布，将迎来机器人大时代和大行情！#T链找预期差、H链找确定性、N链找可行性！

N：奥比中光、天准科技、东方精工、伟创电气

H：柯力传感+5家签约（拓斯达、埃夫特、中坚科技、兆威机电、禾川科技）

T：东华测试、北特科技、三花智控、绿的谐波、鸣志电器

铲子股：华辰装备、田中精机

#动作捕捉：IMU（华依科技、芯动联科、汉威科技）+3D扫描仪（思看科技）