电子皮肤！

$申昊科技(SZ300853)$  

搭配电子皮肤的特斯拉灵巧手性能提升，但仍只为冰山一角。根据 23

年 12 月特斯拉在 YouTube 公布的视频，灵巧手抓取能力大幅提升，

手指指尖电子皮肤的使用是重要增量。然而现有的灵巧手产品中电子皮肤的使用远不止于此，根据XELA官网，Allegro Hand Curved 灵巧

手在每根手指指尖、指节以及手掌合计配有18个传感器 368 个触点；根据帕西尼官网，其 DexH5 灵巧手搭载多维度触觉传感器 180 个。电

子皮肤将助力灵巧手实现复杂物体的操作能力，未来将沿着指尖、指节、手掌的顺序逐渐渗透，用量提升空间大。 

身体触觉是通用型机器人之所需，电子皮肤有望渗透。根据《Neuroinspired electronic skin for robots》（Science Robotics, FENGYUAN 

LIU etc.），未来人形机器人若要在动态、非结构化的环境中安全地进行

交互，身体触觉感知是关键一环。类比人体看，人身体皮肤单位面积触

觉感受器数量排序从高到低依次是手指、手腕、肩膀、膝盖、大腿等，

一般而言，触觉感受器密度越高，表示该部位的触觉需求越强，也是机

器人电子皮肤优先渗透的领域。