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人形机器人龙头公司梳理

近期，人形机器人方向迎来诸多催化。英伟达CEO黄仁勋在CES演讲称:人形机器人的时代即将到来，并宣布英伟达合作机器人伙伴，14家企业中有6家是中国企业，包括宇树、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶、小鹏。另外1月8日，马斯克在视频交流中提到可能在几周后推出 Optimus 更新，进展非常顺利。以下梳理机器人产业链相关龙头公司如下：

一、厂商概念龙头

1、宇树科技机器人

（1）长盛轴承，与宇树科技开展合作研发

（2）盛通股份，与宇树科技在四足机器人教育领域合作

2、优必选机器人。主要是天奇股份，与优必选合资成立公司打造人形机器人

3、乐聚机器人。主要是富佳股份，为乐聚机器人代工线路板

4、特斯拉机器人，主要是超捷股份，部分样品已通过特斯拉测试

5、华为相关，主要是赛力斯，前期发布大量机器人相关岗位招聘

二、减速器龙头

1、减速器轴承

（1）襄阳轴承，多项轴承技术可应用于机器人

（2）南方精工，有应用于传动部位的精密轴承

（3）德迈仕，3款量产产品用于机器人减速器

2、RV减速器

（1）秦川机床，RV减速器应用于工业机器人领域

（2）巨轮智能，高精度RV减速器已开始量产

（3）光洋股份，RV减速器项目开始批量供货

3、谐波减速器

（1）绿的谐波，打破国际品牌对谐波减速器的垄断

（2）昊志机电，谐波减速器可满足多项要求

（3）横河精密，成功为客户开发多款谐波减速器

4、行星减速器

（1）兆威机电，减速器产品主要为精密行星减速器

（2）中大力德，推出行星减速器+伺服电机+驱动一体机

（3）新时达，行星减速器已量产

三、电机龙头

（1）鸣志电器，具备控制电机模组核心技术

（2）埃斯顿，伺服产品已被宁德时代列入供应商名录上

（3）科力尔，电机伺服系统已经向包括华为在内的客户批量供货

四、丝杠龙头

（1）北特科技，推进人形机器人用丝杠研发工作

（2）贝斯特，产品包括人形机器人高精度滚珠丝杠

（3）日发精机，内螺纹磨床主要用于滚珠丝杠加工

五、传感器龙头

（1）奥比中光，3D视觉技术已与机器人客户进行适配

（2）汉威科技，为人形机器人提供智能感知解决方案

（3）柯力传感，力矩传感器已完成机器人产品开发

六、执行器龙头

（1）三花智控，聚焦机电执行器，全方面配合客户研发

（2）拓普集团，现有机器人执行器产品

七、控制系统龙头

（1）华中数控，具有机器人控制系统自主知识产权

（2）固高科技，主营运动控制部件产品

（3）步科股份，为机器人客户提供运动控制解决方案

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