$博实股份(SZ002698)$ 为何一而再再二三推迟发布2款通用型人形机器人样机？一一只为等待哈工大的人形机器人专利公布。 近期，哈工大又有2项人形机器人创新发明专利公布:
【24年12月13日，哈工大又申请公布一个人形机器人发明专利！一一高性能摆线关节。至此，哈工大共申请公布18项人形机器人创新发明专利！】
【24年12月20日】哈工大又申请公布一个人形机器人发明专利！一一液压腿式仿人机器人。
至此，哈工大共申请公布19项人形机器人创新发明专利！】
根据第19项液压轮腿式专利和博实股份23年报24年中报信息看:
博实股份有望成为国内首个成功量产人形机器人（目前世上唯一液压与电动混和驱动)整机的A股上市公司，其首代人形机器人计划约有60个自由度，灵巧手可能有15个自由度。
一一博实与哈工大研发的人形机器人（对标国际人形机器人最新技术）突破7大关键技术和建立5方面优势:
一是突破7大关键技术。仿生运动结构机构设计、实现高爆发力 与柔顺驱动、复杂场景智能感知与导航规划、全身协同运动、仿人灵巧操作、高适应动态平衡控制以及高功率密度电池等关键技术。
二是建立5方面优势。机械臂与灵巧手、高能量密度电池、高功率密度电机伺服驱动器、全身动力学控制算法、机器脑智能控制技术等方面建立优势。
一一博实股份为人形机器人量产准备一一24年9月30日江苏花桥机器人智能工厂已达可使用状态，现已开始生产智能设备。
一一2款人形机器人样机进展情况: 由24年一季度披露的样机安装、调试→→到中报的人形机器人样机性能测试、验证等。
人形机器人突破7大关键技术第2项（实现高爆发力 与柔顺驱动)和第7项(高能量密度电池)一一基本佐证:博实股份与哈工大研发的人形机器人是液压与电动混和驱动。
一一哈工大的人形机器人研发会上的ppt有关数据:
哈工大的人形机器人有关数据：
1、跑步速度：大于或等于8.5公里/小时（即每秒2.36米，全球最快）；
2、体重：小于或等于60公斤（中等）；
3、自由度：大于或50个（领先）
4、跳跃高度：大于或等于0.6米；跳远距离：大于或等于1.0米；
5、决策指标：智能感知、技能学习；
6、感知精度：小于或等于2毫米；.....，
由哈工大副校长刘宏院士总顾问、付宜利总指挥、倪风雷总工程师亲自带队研发全球领先的人形机器人！
目前，哈工大为研发人形机器人的创新发明专利都已获得申请公布（12月20日是目前研发人形机器人的最后一个腿部专利获申请公布)。 一个真正有自有知识产权（受法律保护，模仿追究法律责任）的（哈博)人形机器人一一近期将择机对外发布！
从哈工大已申请公布的19项人形机器人创新发明专利看，博实股份与哈工大共同研发（哈博）人形机器人是国内甚至国际和业内处于领先水平！
博实股份与哈工大为何要研发2款（不是1款)人形机器人？一一主要基于不同应用场景的人形机器人的学习认知程度、感应程度和灵巧手等方面的原因。
博实股份与哈工大共同研发的2款人形机器人一一暂定名()哈博智(男)哈博慧(女)一一主要是落实五大应用场景:
哈博智（刚性灵巧手，哈工大专利)一一主要用于在工业制造中，用于汽车、电子设备生产等行业提升生产效率与质量；物流仓储里，自主规划搬运路线，推动物流自动化；
哈博慧（柔性灵巧手，哈工大专利，能玩魔方)一一主要用于医疗保健领域，辅助医护、陪伴特殊人群；家庭服务方面，承担家务并管理家庭事务。
一一一博实股份受益国产智能设备更新！一一在手订单78亿，仅24年6月以来就签11笔大订单共8.6亿。
博实股份的主营业务:工业机器人、智能制造和工业服务，正在与哈工大开发人形机器人以及投资四大医用机器人一一业绩持续8年稳步增长。
2017~2023年，公司业绩已连续7年保持业绩稳步发展（23年业绩每股0.54元），24年三季报0.45元，全年业绩预估每股1.0元以上。
至24年12月17曰，公司在手约77.5亿元产品订单（仅6月10日~12月17日，博实股份就签订了11笔2000万元以上的大订单共8.5557亿元多的智能设备以旧换新采购合同，
其中最近的11月27日、12月3日和12月17日分别鉴定订单5300万元、5823万元和5382万元)，确保公司今后业绩稳步提高。
一一一一这样的企业还不如那些业绩亏损的机器人及零配件企业？？？
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