$XD万达轴(SZ920002)$  人形机器人中轴承的使用量较大，几乎覆盖了全部核心硬件。根据具体的统计，平均每个丝杠、电机、减速器、空心杯、精磨行星齿轮箱至少都需要配套2个轴承类产品。因此，人形机器人单机轴承数量高达160个。如果假设平均单个轴承的质量为0.15kg，那么单机的总质量可达24kg。通过结构优化，可以减轻人形机器人的总质量，减少幅度在10%到50%之间，这可以显著提高效率，改善机器人的运动性能和安全性。在成本方面，根据最新的数据显示，轴承的成本在每个人形机器人中大约为434美元。这一数据反映了轴承在人形机器人整体成本中的占比，尽管具体数字可能因技术和采购策略的不同而有所变化。综上所述，人形机器人中的轴承不仅数量庞大，而且对机器人的整体性能和成本具有重要影响。