==人形机器人发展至今进入了应用阶段,由于成本价格昂贵(一台人形机器人少则几万元,高则30万元),所以降本是未来一段时间的趋势,降本主要是材质和工艺技术两方面,据悉特斯拉人形机器人将大量采用连续球墨铸铁作为机身材质,有效降本达到10%左右。

==连续球墨铸铁具备高强度,轻量化,耐高温,耐腐蚀,经济成本低等优点。其良好的特性成为人形机器人首选机身材质。已经开始应用在减速器,手部,腿部等重要关键部位。

==连续球墨铸铁不同于球墨铸铁,其性能各方面都较优,目前国内产量仅为球墨铸铁总量的1.4%,具备极高的技术壁垒,恒工精密是国内的龙头企业,独占国内市场59%份额,国内排名第一。

==公司重资介入人形机器人产业,持有上海智元机器人2%股份,上海智元机器人2024年产量1000台,恒工精密也是其人形机器人零部件供货商。

1、公司技术团队已在RV减速器核心部件:行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等方面实现技术突破,并开始小批量供货,

2、公司谐波减速机相关产品主要为刚轮,公司在减速机核心部件领域的发展战略为重点专注于关键材料和核心部件,减速机部件客户和产品拓展方面,已经做到了成熟量产一批,打样试制一批,研发储备一批,公司未来仍将持续加大减速机核心部件领域的研发和市场开拓力度

3、2024年工博会参展的机器人零部件:胯部支架、大腿部件,关节法兰、小腿结构件等产品


公司业绩优良,总股本才8800万股,净资产17.8元,每股资本公积金12元,每股未分配利润4元,最近3年年均利润:1.1亿元。具备高成长,高送转能力。

====给予未来12个月目标价:100元,合理市值90亿元。

2025-01-10 12:38:05 作者更新了以下内容

恒工精密作为国内连续铸造领域的开拓者和领军者,在人形机器人的核心零部件制造方面具有显著的优势。

首先,公司的连续球墨铸铁工艺能够实现核心零部件的减重和降本,这与人形机器人的轻量化和降本需求高度契合。其次,恒工精密在RV减速器领域展开合作,使用公司连续球墨铸铁件对原有锻钢件进行替代,包括行星架、座、偏心轴等,这一举措有望推动公司在机器人领域的业务拓展。

此外,公司与国内多家头部减速器厂商完成对接,探讨相关谐波钢轮取代方案,这将有助于公司在齿轮领域的业务发展。总的来说,恒工精密有望成为人形机器人领域的重要供应商,其未来的成长空间广阔。

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