人形机器人减速器很可能会采用连铸材料，原因主要有以下几点：
性能优势，连铸材料在刚度、成本及重量方面介于传统铸造材料和锻造材料之间，能够在满足人形机器人对减速器高性能要求的同时，实现较好的成本控制和轻量化设计。其生产的连铸球铁相较于砂铸球铁，更加致密、抗疲劳性提高50%、易切削且节电50%；相较于钢，质量轻8%、易加工、耐磨性好、成本低。
技术突破，恒工精密在机器人RV减速器核心部件方面实现了技术突破，其生产的连铸材料适用于谐波减速器和RV减速器的行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等关键部件，并已开始小批量供货。
市场供应，恒工精密作为国内高端连铸材料的龙头企业，市占率在60%左右，23年产能13.5万吨，24年新增5万吨产能，合计18.5万吨的产能，并且25年底或者26年初还将增加5万吨的产能，能够为人形机器人减速器的生产提供稳定的材料供应。
成本效益，连铸工艺能够改善金属的组织性能，降低生产成本，提高生产效率，有助于人形机器人减速器在大规模生产中的成本控制，使其更具市场竞争力。
追加内容
本文作者可以追加内容哦 !
