宇树科技和优必选在技术方面各有优势，以下是具体对比：

专利与技术布局

• 优必选：拥有1800余项机器人及人工智能相关专利，发明专利占比超50%，技术覆盖运动控制、步态规划、计算机视觉等多领域，全栈式技术布局完善。

• 宇树科技：团队手握超100项国内外专利，构建起从核心零部件到整机的全自研体系，在四足机器人领域技术领先，在机器人本体设计及运动控制算法等方面创新能力强。

机器人性能

• 优必选：Walker系列机器人自由度高，如WalkerS总自由度达41个，手臂操作灵活，具有360多模态感知能力。

• 宇树科技：H1和G1机器人在移动速度上表现出色，H1移动速度达3.3m/s，G1也能达到2m/s，感知传感器配置丰富。

研发重点

• 优必选：注重全栈式技术研发，在伺服驱动器、运动规划和控制、人机交互、操作系统等多个关键技术领域均有涉足。

• 宇树科技：在机器人本体设计及运动控制算法等方面较为突出，其自研的运动控制算法实现了机器人的精准运动和灵活操作。

AI大模型应用

• 优必选：采用双管齐下策略，既采用分层处理，也探索端到端处理，通过大型模型技术应用提升人形机器人自主性和智能化水平。

• 宇树科技：虽在AI大模型应用方面没有优必选公开策略那么详细，但产品也集成了机器学习算法等相关技术。

综上所述，优必选在专利数量、全栈技术布局完整性、AI大模型应用策略等方面优势明显，在人形机器人领域技术全面且成熟。宇树科技在机器人本体设计和运动控制算法等方面技术突出，其机器人在移动速度上的表现具有竞争力。