人形机器人不可或缺的动力系统核心部件小巨人

$巨轮智能(SZ002031)$  人形机器人的三大核心是动力系统、智能AI系统和结构单元。动力系统包括能源电池系统和执行机系统，减速器、伺服电机、控制器是核心部件；智能AI系统包括感知层、决策层和传输层三大层；结构单元相当于人体骨骼，其他包括接插件等

公司机器人产品主要是机器人核心零部件RV减速器，冷链物流、机器人抛光打磨等自动化集成线。2024年上半年，公司智能装备制造业务实现营业收入1.85亿元，同比上升165.45%。智能伺服硫化机与机器人核心部件及成套装备等均实现增长，尤其是机器人核心部件及成套装备产品上，公司不断拓展与工业机器人本体制造企业、自动化企业的合作，逐步打开国产减速器应用市场。

随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等，其技术性能和使用性能对标行业巨头产品。公司与多家工业机器人本体制造企业、自动化企业建立业务往来，定制研发、销售不同规格的RV减速器。