均普智能在人形机器人的关键零部件方面主要涉及以下几项:
传感器
• 高精度六维力传感器:可用于人形机器人的关节等部位,使其能够精准感知力的大小、方向等信息,从而实现更精细的操作和控制,如在进行物体抓取、装配等任务时,能更好地控制力度,避免对物体造成损伤 。
• 150线纯固态激光雷达:能为人形机器人提供高精度的环境感知能力,帮助其快速、准确地识别周围物体的位置、距离等信息,实现自主导航、避障等功能,使其在复杂环境中能够灵活移动 。
• 多光谱摄像头:可捕捉不同波段的光信息,使人形机器人不仅能看到可见光范围内的物体,还能感知到一些特殊波段的信息,如红外光、紫外光等,从而在不同光照条件下或对特定材质的物体进行更准确的识别和分析 。
• 超小型高精度光纤IMU:惯性测量单元(IMU)是机器人运动控制的重要部件,该光纤IMU具有超小型、高精度的特点,能够实时准确地测量人形机器人的加速度、角速度等运动参数,为其运动控制算法提供精确的数据支持,使机器人的运动更加平稳、精准 。
关节
均普智能的人形机器人贾维斯1.0版本全身有44个关节,贾维斯2.0版本在运动协调性、控制精细度上均有大幅提升。这些关节技术的发展,使人形机器人能够实现更灵活、自然的肢体运动,更好地模拟人类的动作,提高其在各种场景下的适应性和操作能力,如进行复杂的肢体协调动作、在不平坦的地面上行走等。
智能化算法
• 机器视觉检测系统:其算法综合运行时间小于1秒,可用于检测、识别、引导、组装、读码、3D无序抓取等项目。在人形机器人中,这一技术可使人形机器人快速准确地识别物体的形状、位置、颜色等特征,实现对物体的精准抓取、装配等操作,提高工作效率和质量。
• 预测性维护AI垂直模型:已顺利应用到世界500强医疗客户的电子验孕棒装配及测试项目中。虽然该模型目前主要应用于医疗领域,但其背后所体现的预测性维护技术理念,未来有望为人形机器人的维护和管理提供参考。通过对人形机器人运行数据的实时监测和分析,提前预测可能出现的故障,及时进行维护保养,从而降低故障发生率,延长机器人的使用寿命,提高其可靠性和稳定性。
从整体来看,均普智能在人形机器人关键零部件方面的研发成果较为突出,其产品在技术性能上达到了行业领先水平。在传感器方面,涵盖了多种高精度、高性能的类型,为人形机器人的环境感知和精细操作提供了有力支持;在关节技术上,实现了较高的运动协调性和控制精细度,使机器人的肢体运动更加灵活;在智能化算法方面,具备了快速准确的视觉检测和预测性维护能力,提升了机器人的智能化水平和可靠性。因此,可以说均普智能在人形机器人关键零部件方面的表现是比较优秀的,其产品具有较高的技术含量和应用价值。
本文作者可以追加内容哦 !