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$埃夫特-U(SH688165)$    $埃斯顿(SZ002747)$    $绿的谐波(SH688017)$   

机器人本体制造相关


• 埃夫特-U:主营工业机器人整机及其核心零部件,与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司,研发内容包括自主人形机器人开发等,人形机器人样机预计2025年上半年会发布相关样机。


• 优必选:其工业人形机器人已经在车厂完成了第一阶段的实训,2024年率先在知名汽车工厂开展了人形机器人实训,已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等多家车企以及3C企业富士康、物流企业顺丰等多家3C、物流领域知名企业合作,是全球进入最多车厂实训的人形机器人企业。



核心零部件相关


• 丝杠:五洲新春、鼎智科技、北特科技、贝斯特等。北特科技作为底盘零部件龙头公司,有能力参与机器人业务,其重点建设的丝杠产线已经实现全工序公司独立完成,未来有望成为公司第二增长曲线。


• 减速器:绿的谐波是国内谐波减速器龙头企业,精密谐波减速器是人形机器人三大核心零部件之一;中大力德也是减速器的重要生产企业。


• 传感器:柯力传感、安培龙等。柯力传感在人形机器人领域有相关布局,且融资净买入额居前。


• 电机:步科股份、伟创电气等。



控制系统相关


• 埃斯顿:机器人运动控制系统解决方案提供商,参股的南京埃斯顿酷卓科技有限公司,其业务包含了人形机器人的部件及算法的研发,酷卓第一代人形机器人Codroid01也于2024年9月在上海工博会正式发布,并已进行下一轮设计与小批量工业场景验证。


• 雷赛智能:关节模组相关产品可应用于协作机器人及人形机器人等领域。



其他相关


• 肇民科技:凭借在特种工程塑料领域(PEEK、PPS等)多年的开发经验和精密零部件的制造经验,积极与客户共同开发人形机器人精密零部件新品。


• 兆威机电:微型传动系统制造商,成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品,并将继续加强与科研机构、优秀企业在传感、算法、人工智能等领域合作交流。


• 奥比中光-UW:3D视觉传感器龙头,面向人形机器人领域,可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/方案。

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