上游零部件:
- 传感器:柯力传感是国内应变式传感器龙头,产品可用于机器人感知外部环境、测量力和力矩等;奥比中光专注于3D视觉感知技术,为人形机器人提供视觉支持。
- 电机:鸣志电器是微特电机龙头,其空心杯电机可为人形机器人灵巧手提供动力;汇川技术在电机、驱动、执行器模组等核心技术方面有深厚积累。
- 减速器:绿的谐波是精密谐波减速器龙头,产品具有高精度、高可靠性等特点;双环传动是国内精密齿轮生产商,其子公司环动科技主营RV减速器。
- 丝杠:北特科技是汽车底盘零部件龙头,积极推进人形机器人用丝杠的研发进程;贝斯特产品线涵盖人形机器人所需的高精度滚珠丝杠。
中游机器人制造商
- 优必选:优必选是一家专注于人形机器人研发与制造的企业,旗下有多款人形机器人产品。与之相关的参股公司有科大讯飞、万和电气等,合作商有天奇股份、昊志机电、麦迪科技等。
- 宇树科技:宇树科技在人形机器人和四足机器人领域有较高的知名度,其产品具有较强的运动能力和适应性。与之相关的公司有长盛轴承,为其提供关节轴承、滑动轴承等核心零部件;中大力德是其核心电机类产品供应商。
下游应用
- 赛为智能:可提供巡检机器人等,在安防、电力等领域有广泛应用。
- 三丰智能:主要提供智能制造解决方案,在汽车、家电等行业有人形机器人应用
$三丰智能(SZ300276)$
$汇川技术(SZ300124)$
$北特科技(SH603009)$
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