一、引言

在科技飞速发展的当下,人形机器人正逐渐从科幻走向现实,而其中的灵巧手,堪称是赋予机器人“灵魂”的关键部件。它决定了机器人与外界交互的精细程度和操作能力,从简单的抓取到复杂的装配工作,灵巧手的性能直接影响着人形机器人的应用范围和价值。今天,我们就来深入对比拓邦股份、博实股份、兆威机电、五洲新春、凌云光、伟创电气这六家在人形机器人灵巧手领域各展身手的公司,看看它们究竟谁更具实力,有望在这一充满潜力的赛道上脱颖而出 。

二、拓邦股份:消费电子跨界者的机器人进击

拓邦股份原本在消费电子智能控制领域深耕多年,积累了深厚的“四电一网”技术功底,即电控、电机、电池、电源和物联网平台技术 。当人形机器人赛道崭露头角时,拓邦凭借其在电机与控制技术上的优势迅速切入。

在技术上,拓邦的空心杯电机技术处于国内第一梯队。这种电机具有体积小、响应速度快、功率密度高等特点,特别适合人形机器人对关节电机的要求,能让灵巧手的动作更加敏捷、精准。同时,拓邦还实现了电机本体、减速与驱动控制的一体化解决方案,减少了部件间的适配问题,提高了整体性能和稳定性。

市场布局方面,拓邦股份积极与行业头部客户合作,不断送样验证产品,其人形机器人相关产品已在工业制造、物流等领域小试牛刀,随着市场需求的进一步释放,有望实现更大规模的应用 。

三、博实股份:背靠高校的机器人实力派

博实股份与哈尔滨工业大学的合作堪称是产学研结合的典范 。哈工大在机器人领域的科研实力国内顶尖,其机器人技术与系统国家重点实验室成果丰硕。博实股份借助这一强大的科研后盾,在人形机器人研发上迅速抢占技术高地。

在关键技术研发方面,博实股份与人形机器人涵盖了仿生运动结构机构设计、高爆发力与柔顺驱动等七大关键技术。例如,其灵巧手设计具备高度的灵活性,单只手的自由度可达15个,能实现极为精细的动作,如穿针引线、操作小型工具等,这对于人形机器人在复杂场景下完成任务至关重要。

产品特点上,博实股份的人形机器人注重整机性能的优化。通过先进的全身动力学控制算法,机器人的动作更加协调自然,能够在行走、攀爬等运动中保持稳定。同时,在智能控制方面,融合了深度学习等技术,使其具备更强的环境感知和自主决策能力。

产业化进展上,博实股份已经建成了整机批量生产的厂房,并于2024年9月完工投产,展现出其对人形机器人市场的坚定信心和强大的产业化能力 。

四、兆威机电:微小驱动领域的灵巧手先锋

兆威机电作为微小驱动领域的佼佼者,在灵巧手技术研发上另辟蹊径,取得了令人瞩目的成果 。其专注于微型驱动系统的设计、研发与制造长达二十余载,积累了深厚的技术底蕴和丰富的行业经验。

在2024年11月14日的第二十六届中国国际高新技术成果交易会上,兆威机电推出了手指集成驱动的高可靠灵巧手,惊艳全场。该灵巧手设计灵感源自人手的灵巧构成,通过仿生学原理,整手拥有17个自由度(可扩展至20个),单只手指自由度不少于3个,能够精准模拟人手难以企及的复杂动作 。

技术层面,兆威机电的灵巧手关键部组件全部自主研制,包括电机驱动控制器、微电机、传动模组等。特别是其高效高功率密度的传动模组,设计寿命可达10年,极大提升了产品的耐用性和可靠性。每个指节采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动,微驱控制器主频高达600M,结合高密度、高集成与布局优化的PCB设计,实现了精确的动力输出和快速响应,进一步增强了仿人灵巧手的灵巧性 。

此外,兆威机电作为深圳国创具身智能机器人有限公司的股东单位,深度参与人形机器人赛道。同时,与中国科学院深圳先进技术研究院成立了“灵巧手智能系统联合实验室”,共同开展具备自主学习能力的灵巧手智能系统研发,致力于让灵巧手能够轻松抓取各种形状和大小的物体,为未来商业化应用筑牢根基 。

五、五洲新春:零部件专家的灵巧手布局

五洲新春在金属制品领域底蕴深厚,是一家集研发、制造、营销服务一体化的综合型企业集团 。其在精密制造技术领域深耕二十余载,构建了涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承、精密零部件全产业链。

在人形机器人灵巧手相关零部件研发上,五洲新春以丝杠产品为核心突破口。公司积极向机器人执行器核心零部件领域转型,已成功开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品,并完成了相关丝杠产品的持续送样和改进工作 。

从市场前景来看,丝杠作为人形机器人的关键传动部件,随着人形机器人市场的爆发,需求有望呈现指数级增长。五洲新春凭借其在精密制造领域的技术积累和对品质的严格把控,有望在丝杠市场占据一席之地,进而为其在灵巧手领域的发展奠定坚实基础 。

六、凌云光:视觉技术赋能的机器人新星

凌云光在机器视觉领域堪称国内的领军企业 。其自成立以来,便以光技术创新为根基,在机器视觉及光通信业务领域潜心耕耘。公司凭借深厚的技术积累,已成为可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件的专业供应商,在消费电子、新型显示、印刷包装等多个领域都拥有广泛的客户基础。

在人形机器人领域,虽然凌云光暂时并未直接开展灵巧手相关产品的研发,但凭借其强大的机器视觉技术,已在机器人视觉系统方面崭露头角 。其深度学习平台F.Brain参数量高达20亿,并在2023和2024年的国际顶级赛事CVPR以及ECCV中连续两年夺冠,算法实力可见一斑。通过3D视觉和算法模型的联合应用,凌云光能够实现机械手对目标物品的精准抓取,这一技术未来有望移植到人形机器人的视觉交互中,为灵巧手的操作提供更精准的视觉引导。

此外,凌云光全资子公司元客视界推出的AI动捕产品FZmotion,已成功服务于宇树科技、优必选、小米等客户。该产品可精准捕捉目标物体的位置、姿态及运动轨迹,并基于采集的数据生成模拟仿真,为机器人的研发与训练提供了关键支持,能有效提升人形机器人的动作协调性和灵活性,在推动人形机器人商业落地的进程中发挥着重要作用 。

七、伟创电气:工控领域迈向机器人的转型者

伟创电气在工业自动化控制领域早已是声名远扬 。作为一家专注于电气传动和工业控制的国家级高新技术企业,其产品涵盖变频器、伺服系统和控制系统等,广泛应用于起重、轨道交通、矿用设备等多个行业。

在人形机器人领域,伟创电气积极转型,已取得了一系列令人瞩目的成果 。在2024世界机器人大会上,伟创电气携执行机构大配套等前沿成果亮相,展示了其在人形机器人领域的创新实力。公司可提供全套运动执行器解决方案,包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组以及灵巧手等。这些核心部件均由伟创自主研发,具备轻量化、模块化、高效化、高性能、高精度等诸多优势,并且融合了机电一体化创新技术及AI智能软件算法。

以其空心杯电机为例,不仅具备高效率、高转矩、高转速的特点,还能显著降低温升及噪音,为灵巧手的精细动作提供稳定且强劲的动力支持。同时,伟创电气通过AI软件算法与机器人技术的深度融合,使其机器人在复杂环境中的任务执行具备了高精准度和高稳定性,获得了行业客户的高度认可 。

八、六家公司综合实力对比

为了更直观地呈现这六家公司在人形机器人灵巧手领域的实力,我们制作了如下对比表格 :

公司名称

技术研发优势

产品性能特点

市场份额情况

盈利能力指标(参考数据)

拓邦股份

空心杯电机技术国内领先,实现电机本体、减速与驱动控制一体化

电机响应快、功率密度高,整体稳定性好

与行业头部客户合作,在工业制造、物流等领域逐步渗透

净资产收益率10.83%,毛利率21.24%,净利率6.54%

博实股份

依托哈工大,掌握七大关键技术

灵巧手自由度高,整机动作协调,智能控制能力强

建成整机批量生产厂房,2024年9月已投产

净资产收益率16.31%,毛利率37.32%,净利率22.32%

兆威机电

自主研制灵巧手关键部组件,传动模组耐用性强

整手自由度高,可精准模拟复杂动作,设计寿命长

推出高可靠灵巧手,与科研机构合作研发前沿技术

净资产收益率5.49%,毛利率29.51%,净利率13.64%

五洲新春

在精密制造领域底蕴深厚,丝杠产品持续送样改进

丝杠产品精度高,质量可靠

丝杠产品有望随着人形机器人市场增长而扩大份额

净资产收益率6.32%,毛利率18.40%,净利率4.99%

凌云光

机器视觉技术国内领先,深度学习平台算法实力强

视觉系统精准度高,动捕产品能提升机器人动作协调性

在消费电子等多领域拥有广泛客户基础,人形机器人视觉系统逐步推广

未直接体现灵巧手相关盈利能力数据,机器视觉业务整体盈利良好

伟创电气

提供全套运动执行器解决方案,融合创新技术与算法

执行器轻量化、模块化、高性能,空心杯电机性能优异

产品获得行业客户高度认可,市场份额逐步扩大

净资产收益率15.30%,毛利率35.68%,净利率15.05%

从表格中可以看出,博实股份在盈利能力方面表现突出,其依托高校的技术研发实力也为产品的高性能提供了保障;拓邦股份和伟创电气在电机技术上各有优势,且盈利能力较为可观;兆威机电的灵巧手技术独特,产品性能出色;五洲新春在丝杠领域的布局有望在未来收获成果;凌云光则凭借视觉技术为机器人领域带来新的赋能 。

九、结论与展望

综上所述,拓邦股份凭借在消费电子领域积累的技术优势,在机器人电机与控制方面表现出色;博实股份依托高校科研力量,在人形机器人整机及灵巧手的关键技术研发上成果显著;兆威机电专注于微小驱动,其灵巧手的创新性和可靠性令人瞩目;五洲新春在精密制造领域的深厚底蕴,为其在丝杠产品上的发展提供了有力支撑;凌云光以机器视觉技术为核心,为机器人的视觉交互赋能;伟创电气则从工业自动化控制领域转型而来,在人形机器人执行器解决方案上展现出强大的实力 。

随着科技的不断进步,人形机器人灵巧手领域前景广阔。未来,我们有望看到这些公司在技术创新、产品优化以及市场拓展方面持续发力。一方面,技术的融合将成为关键,如人工智能与机器人控制技术的深度结合,让灵巧手能够实现更加智能、自主的操作;另一方面,随着市场需求的逐步释放,从工业领域到日常生活服务,灵巧手的应用场景将不断拓宽 。

对于投资者而言,这六家公司在人形机器人灵巧手赛道上各具潜力,值得持续关注。而对于整个行业来说,它们的竞争与合作,将共同推动人形机器人技术的发展,引领我们迈向一个人机协作更加紧密、高效的新时代 。

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