$巨轮智能(SZ002031)$  

 人形机器人的三大核心是动力系统、智能AI系统和结构单元。动力系统包括能源电池系统和执行机系统,减速器、伺服电机、控制器是核心部件;智能AI系统包括感知层、决策层和传输层三大层;结构单元相当于人体骨骼,其他包括接插件等




公司机器人产品主要是机器人核心零部件RV减速器,冷链物流、机器人抛光打磨等自动化集成线。2024年上半年,公司智能装备制造业务实现营业收入1.85亿元,同比上升165.45%。智能伺服硫化机与机器人核心部件及成套装备等均实现增长,尤其是机器人核心部件及成套装备产品上,公司不断拓展与工业机器人本体制造企业、自动化企业的合作,逐步打开国产减速器应用市场。




随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展,RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等,其技术性能和使用性能对标行业巨头产品。公司与多家工业机器人本体制造企业、自动化企业建立业务往来,定制研发、销售不同规格的RV减速器。公司客户覆盖了国内机器人头部企业埃夫特、埃斯顿(002747)、摩卡机器人、钱江机器人、新松机器人、格力智能装备、成都卡诺普

巨轮智能减速器的种类有很多,包括行星减速器、蜗轮减速器、摆线针轮减速器、锥齿轮减速器等。不同种类的减速器具有不同的特点和应用领域。四种减速器的主要特点如下:

1.行星减速器:传动效率高、扭矩大、精度高,广泛应用于机器人和数控机床等高精度设备上。

2.蜗轮减速器:减速比大、扭矩转矩平稳、结构简单,广泛应用于起重、输送、水泵等领域。

3.摆线针轮减速器:传动精度高、噪音低、使用寿命长,广泛应用于机器人、纺织机械等设备上。

4.锥齿轮减速器:扭矩大、功率大、可靠性高,广泛应用于冶金、矿山、造纸、橡胶等领域。

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