进展: 1、22年开始布局人形,当时由外部供应商提供自己的本体,华为提供算法模型。
2、23年年中 hw有了自己要做本体想法,于23年下半年立项,有车bu牵头为主导方。
3、今年年初到现在做了两版demo,2025年春节前第三版demo3。
4、2025年 Q2末 Q3初会有一款产品可以公开亮相,下半年开始量产,预计小1万台。2027年10万台。
组织架构: 1、之前是由车 bu为主导方,后来发现汽车运动学模型是四轮,人形机器人设计各关节协同,不是一个逻辑。后来拆到数字能源,发现关联度没那么高,roi没法算。
5、现在是2012实验室 极目来主导。
6、战略规划:从立项到现在1年多时间,投入3个多亿,内部对收入没要求,对转换成果有要求(专利),对时间计划有要求:25年小规模量产,对外实现第一笔商业订单,27年出货量到 10万。
供应链: 1、前期方案验证,都是极目来主导选择供应商;后续接近量产。2、总成:拓普与富临。目前看价值量拓普17-18k,富林5-6k。 4、全身 47个自由度,不包含手。1.77米,67-68kg, 5、直线关节(8个):目前采用的是滚珠丝杠,下一代demo采用行星滚柱滚柱。目前供应商是鼎智,还有海外拿来的是标准件(无定制),报价在1700-1800/根(滚珠)。滚珠已经能满足 demo使用性能,但考虑后续产品使用场景扩张下一代会引入滚柱丝杠。北特、南京工艺等都还在验证。 6、旋转关节(16个),第一波量产用绿的概率很大,性能够用,报价5000 ;rv(双环、中大力德)。 7、豪能:机器人板块已经签过战略,送样(减速器 关节)较早,性能没有那么突出。文灿:定制的结构化冲压件。 8、电机,大多数由汇川来供,科力尔一起供。9、六维力传感器:尝试导入柯力传感,价格在万级别,2个。 10、视觉、触觉(共3-4万),两个摄像头(奥比供,镜头是舜宇),触觉传感器(变动会比较大,现在不成熟,供应商报价都还比较贵。汉威成本比较高,到万级别。)11、手(采购鸣志整个灵巧手手,没看到价格,约2-3万),方案是空心杯 丝杠,能满足目前演示的需求。考虑找厂商供零部件,我们自己来做。备选:江苏鼎智。
初期应用场景: 两大场景规划:1.劳动密集型:物流搬运、整车厂等2.危险作业场景。
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