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2024年1月13日,浙江大学杭州国际科创中心与镜识科技、凯尔达联合发布了新型四足机器人“黑豹2.0”,其最高时速达到了令人惊叹的10米/秒,成为全球速度最快的机器狗。这一创新不仅引发了科技界的热议,也为智能机器人领域的未来发展打开了新的可能性。
机器狗的崛起:速度与创新的结合
“黑豹2.0”整体重达38公斤,站立高度为0.63米。这款机器狗的最快速度相比于其前身有了质的飞跃,背后离不开研发团队在多个领域的持续突破。在“黑豹2.0”的设计中,研究者们创新使用了“仿跳鼠碳纤维小腿”,在仅提升16%重量的情况下,刚度提升了惊人的135%。这一设计使得机器狗在运动过程中能够更高效地利用动力,从而达到更快的速度。
此外,研发团队还模仿猎豹的利爪,专门为“黑豹2.0”定制了特殊的“跑鞋”,这种设计大幅提升了机器狗的抓地性能,达到了200%的提升。这样一款集速度与灵巧于一身的机器狗,无疑在市场上掀起了一场新的技术革命,也为未来各项应用提供了无限可能。
技术的背后:智能化设计和动力支持
在这款机器狗的研发过程中,团队实现了两项重大突破。首先,该团队开发了针对机器人开发的正向设计优化软件,这一软件可以大量节省不同类型机器人的研发时间及成本,将机器人研发带入了一个新阶段。其次,他们成功研发出高功率密度的电机驱动器,提高了机器人的负载能力和运动效率,为后续的工业级四足机器人的制造打下了坚实基础。
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