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$奥比中光-UW(SH688322)$   机器人了解周围环境需要广泛的信息,传感器是重要的“中介”传感器是指将收集到的信息转换成机器人能处理的电信号或其他信号的元件/装置。人类会将视觉、听觉、触觉、嗅觉等获得信息传递给大脑,大脑进行处理以后人类会做出相对应的反应,人形机器人作为具身智能的终端形态,重点在于仿生,机器人了解周围的世界需要广泛的信息,传感器则用于估计机器人的状态和环境,根据传感器获得的信号进行控制或处理,最后反馈出正确的任务路径。对应着人类的视觉、听觉、嗅觉、触觉等,机器人的传感器就是机器人的“五官”,对应的传感器也分为触觉传感器、视觉传感器、距离传感器等,传感器助力机器人增加更多智能意识。

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