$南方精工(SZ002553)$   

人形机器人产业分析

25年人形机器人将是量产的一年。分为七大部分：分别是减速器、电机、传感器、滚珠丝钢、控制系统、神经系统、执行器。

第一，减速器类似于人的关节，它的成本占比呢，高达30%。常规的有通用减速器、谐波减速器和rv减速器三种，另外主要零部件，是齿轮箱和轴承。通用减速器市占率前三的有国茂股份、宁波东力、通力科技。

谐波减速器市战率前三的有绿的谐波、汉宇集团、大族激光。

RV减速器。市占率靠前的有上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工。齿轮箱，主要是双环传动、精锻科技、中马传动、丰立智能，轴承，主要有龙溪股份、五洲新春、南方精工。

第二，电机是机器人的动力来源，主要分为4类。

一，步进电机用于眼部，主要是鸣志电器。

二，部分空心杯电机用于手部，主要是鸣智电器、祥明智能、江苏雷利。

三，无框电机用于旋转的关节处，主要是步科股份、昊志机电。

四，伺服电机主要用于全身，主要是汇川科技、禾川科技、埃斯顿、信捷电气。

第三，传感器用于信号接收，这里主要分为五类。

一、力量传感器，主要有柯力传感、东华测试、瀚川智能。

二、惯性传感器，主要有芯动联科、华依科技、星网宇达。

三，嗅觉传感器，主要有汉威科技。

四、视觉传感器，主要有奥比中光、大恒科技、赛为智能。

五、触觉传感器，主要有福莱新材。

第四，滚珠丝钢在关节处加入滚珠，使关节更加的灵活。

这里主要分为三类，一、丝杠产品，主要是贝斯特、秦川机床、长盛轴承。二、丝杠部件主要是五洲新春。三、制造设备主要是华辰装备、浙海德曼、日发精机。

第五，控制系统是机器人的大脑，那运动控制呢？根据营收排名是新时达、埃斯顿、华中数控、信捷电气、金自天正等。

第六，神经网络系统主要有宏达新材、固高科技、泰尔股份、深水海纳等。

第七，执行器主要有线性关节总成、拓普集团，旋转关节总成、三花智控。

上面是产业分析，不作推荐！