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$绿的谐波(SH688017)$    $五洲新春(SH603667)$    $奥比中光-UW(SH688322)$   1、鸣志电器:空心杯电机,壁垒高


2、分支2:减速器(价值占比36%)


3、绿的谐波:谐波减速器国内龙头


4、分支3:伺服电机


5、汇川技术:提供高性能伺服电机及驱动器,保障机器人运动控制。


6、禾川科技:在小型人形机器人中伺服电机应用广泛。


7、分支4:传感器


8、奥比中光:提供3D视觉传感器,助力机器人环境感知。


9、柯力传感:高精度传感器,用于机器人力觉等感知。


10、分支5:丝杠


11、五洲新春:滚珠丝杠等核心关节部件领先。


12、贝斯特:提供高性能丝杠等相关执行器。


13、分支6:本体制造


14、优必选:知名人形机器人制造商,技术全面。


15、埃斯顿:推出人形机器人产品,在控制等领域有优势。


总结:2025年作为人形机器人元年,人形机器人产业链涉及众多关键环节和企业。鸣志电器在空心杯电机,绿的谐波在减速器,汇川技术、禾川科技在伺服电机,奥比中光、柯力传感在传感器,五洲新春、贝斯特在丝杠,优必选、埃斯顿在本体制造等方面各有优势,分别为机器人的动力、传动、感知、结构等提供关键支撑。这些企业是推动人形机器人产业发展的重要力量,随着产业的不断发展,各企业有望在市场中发挥更大作用,推动人形机器人走向更广泛的应用场景。A股

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