$博实股份(SZ002698)$ 博实股份与哈工大共同研发的人形机器人“哈博”具有以下参数:
• 自由度:首代人形机器人计划约有60个自由度,灵巧手可能有15个自由度。
• 驱动方式:采用液压与电动混合驱动,这在目前世上是唯一的。
• 技术创新点:
• 模型精确性与实时性:建立了更精确的双足人形机器人模型,能够更准确地描述机器人的动力学和运动学特性。通过优化算法和高效的计算方法,实现了实时计算和调整迈步时间,提高了机器人的响应速度和适应能力。
• 多传感器融合与智能控制:集成了多种传感器,如视觉传感器、力传感器、惯性测量单元等,通过传感器融合技术,实现了对机器人状态和环境的全面感知。并结合智能控制算法,如模糊控制、神经网络控制等,实现了对迈步时间的智能调控,提高了机器人的行走性能和稳定性。
• 人机交互与个性化控制:通过终端的设计,实现了良好的人机交互功能,操作人员可以方便地监控机器人的运动状态和调整控制参数。并且,该专利可能支持个性化控制,根据不同用户的需求和偏好,实现不同的行走模式和控制策略。
• 其他优势:
• 机械臂与灵巧手:具有高灵活性和操作性的仿人型灵巧手。
• 高能量密度电池:为机器人提供更长时间的续航能力。
• 高功率密度电机伺服驱动器:提高了机器人的运动效率和响应速度。
• 全身动力学控制算法:实现了全身协同运动,提高了机器人的稳定性和适应性。
• 机器脑智能控制技术:具备多种感知功能和高度智能化的控制能力。
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自由度:首代人形机器人计划约有60个自由度,灵巧手可能有15个自由度。
• 驱动方式:采用液压与电动混合驱动,这在目前世上是唯一的。