一. 宇树科技概览
杭州宇树科技成立于2016年8月，专注于高性能机器狗、人形机器人的研发与应用。
创始人王兴兴，浙江余姚人，本硕毕业于浙江理工大学、上海大学机械与自动化专业，2016年从大疆辞职后创立宇树。
2020年1月，获红杉中国、德迅投资、顺为资本的PreA轮、A轮融资；
2022年-2024年，获深创投、顺为资本、经纬创投等B轮、B+轮、B++轮融资；
2024年9月，获北京机器人产业基金、中关村科学城、上海科创基金、美团、中信证券等C轮融资，投后估值约80亿元。
二. 产品矩阵
（1）Go1/Go2/A1：消费级机器狗。Go1为全球首款消费级伴随仿生四足机器人。
（2）B1/B2：行业级机器狗。应用领域包括工业检测、电力巡检、应急救援等。
（3）H1/G1：通用人形机器人。H1登陆2025年央视春晚，扭秧歌丢手绢火爆出圈。
三. 市场格局
（1）人形机器人
全球人形机器人市场尚处于起步阶段，主要参与者包括： 特斯拉（Optimus）、Agility Robotics（Digit）、波士顿动力（Atlas）。
国内方面包括：宇树科技（H1/G1）、优必选（Walker S1）、智元机器人（远征A1/A2）、傅利叶智能（GR-1）等。
（2）四足机器人
全球头部厂商包括：宇树科技（Go2/B2）、波士顿动力（Spot）、云深处科技（绝影）、ANYbotics，其中宇树科技市场份额全球第一。
国内方面还包括：蔚蓝科技（阿尔法）、小米（CyberDog）等。
整体看，宇树科技机器人依靠性价比及快速迭代能力，应用场景覆盖较广，在中端市场具备较大竞争力。
四. 宇树供应链
4.1 上游部件
（1）电机与驱动：自研无刷电机（如M107）和伺服驱动器。
（2）轴承：长盛轴承（滑动轴承和滚珠丝杠）。
（3）丝杠：北特科技（行星滚珠丝杠）、贝斯特（行星滚珠丝杠）。
（4）减速器：中大力德（行星减速器）、绿的谐波（谐波减速器）。
（5）灵巧手：兆威机电（灵巧手）、鸣志电器（空心杯电机）。
（6）其他：江苏雷利（行星执行器）、奥比中光（视觉方案）、汉威科技（传感器）。
5.2 中游制造
（1）运动控制算法：基于MIT开源的Cheetah算法优化，实现复杂地形自适应步态。
（2）轻量化设计：采用碳纤维和航空铝材，续航提升至2-3小时（行业平均1.5小时）。
（3）生产模式：自主组装为主，关键部件（如电机）自研自产，部分外包给国内代工厂。
5.3 下游应用
（1）B端市场：电力巡检（合作国家电网）、安防巡逻（与海康威视合作）、消防救援、工业物流。
（2）C端市场：教育、文娱、家庭陪伴等。
本文作者可以追加内容哦 !
