三一重工旗下的公司包括以下几家主要子公司和关联公司：

1. 三一重机有限公司：主要从事工程机械的研发、生产和销售。
2. 三一路面机械有限公司：专注于路面机械的研发和生产。
3. 三一汽车起重机械有限公司：负责起重机械的研发、制造和销售，旗下有湖南宁乡和浙江湖州两大产业园。
4. 上海三一科技有限公司：主要从事科技研发和相关技术服务。
5. 北京市三一重机有限公司：负责特定地区的工程机械销售和服务。
6. 三一美国有限公司、三一印度有限公司、三一德国有限公司、三一南美有限公司、三一日本株式会社、三一国际发展有限公司：这些公司在全球不同地区设有分支机构，负责当地的销售和服务。
7. 三一上海精机有限公司、三一电气有限责任公司、三一能源重工有限公司：这些公司分别涉及精密机械制造、电气设备和能源重工等领域。

此外，三一重工还设有多个事业部，包括泵送事业部、港机事业部等，负责特定产品的研发和生产。