道氏技术公司产品于人形机器人行业中的应用技术分类及前景展望
$道氏技术(SZ300409)$
动态关节优化陶瓷基复合材料(CMC)轴承:德国DLR开发的LOLA机器人膝关节采用SiC/SiC陶瓷基复合材料,摩擦系数低至0.02(钢的1/10),使用寿命超500万次循环。石墨烯增强聚氨酯柔性关节:浙江大学研发的仿生踝关节模组,通过石墨烯片层定向排列,拉伸强度达80MPa,能量回弹率92%,媲美人跟腱性能。二、智能感知与驱动集成
嵌入式传感系统碳纳米管/PDMS应变蒙皮:本田ASIMO的皮肤覆盖层嵌入导电复合材料,可检测0.1N接触力并定位误差<2mm,实现精细物体抓握。
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