$道氏技术(SZ300409)$  

  • 动态关节优化
  • 陶瓷基复合材料(CMC)轴承:德国DLR开发的LOLA机器人膝关节采用SiC/SiC陶瓷基复合材料,摩擦系数低至0.02(钢的1/10),使用寿命超500万次循环。
  • 石墨烯增强聚氨酯柔性关节:浙江大学研发的仿生踝关节模组,通过石墨烯片层定向排列,拉伸强度达80MPa,能量回弹率92%,媲美人跟腱性能。
  • 二、智能感知与驱动集成

  • 嵌入式传感系统
  • 碳纳米管/PDMS应变蒙皮:本田ASIMO的皮肤覆盖层嵌入导电复合材料,可检测0.1N接触力并定位误差<2mm,实现精细物体抓握。
  • 追加内容

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