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众擎机器人的人形机器人产品（如SE01）在实现自然步态方面确实与同川科技（同川精密）的谐波减速器技术密切相关。以下是具体分析：
1. 同川科技与众擎机器人的合作关系
- 同川科技是汉宇集团的参股公司，专注于机器人核心部件的研发与生产，主要产品包括谐波减速器、机电一体化关节模块等，这些产品被广泛应用于工业机器人、人形机器人等领域。
- 根据汉宇集团在投资者互动平台的回复，同川科技为众擎机器人提供谐波减速器、协作及人形机器人关节模块等关键部件，并正在积极开拓客户合作。此外，网络平台提到某A股企业（未直接点名）作为众擎机器人的“独家谐波减速器供应商”，结合上下文推断可能与同川科技相关。
2. 同川科技谐波减速器的技术优势
- 同川科技的谐波减速器通过创新的齿形设计（如3D曲面共轭双圆弧齿形）和工艺优化，显著提升了传动精度、扭矩和寿命。例如，其产品分度精度可达1.5弧秒，重复精度达1.2弧秒，寿命达2万小时，性能指标处于国内领先水平。
- 这类高精度、低背隙的减速器能够确保机器人关节运动的平滑性和稳定性，从而支持复杂的步态控制。例如，众擎SE01的关节力控精度达到0.2牛·米，其自然步态的实现与谐波减速器的性能密不可分。
3. 众擎机器人技术实现与谐波减速器的关联
- 众擎SE01人形机器人采用全栈自研技术，包括动力关节和运动控制算法。其关节模块需要高精度传动部件以实现“走平、走快、走稳”的目标，而同川科技的谐波减速器在传动效率和精度上的优势为此提供了硬件基础。
- 众擎机器人的关节设计注重“寿命更长且成本更低”，这与同川科技谐波减速器在轻量化、高承载能力（传动比范围大于常规减速机）和成本控制方面的特点相契合。
4. 其他可能的供应商
- 值得注意的是，网上平台提及科达利合资公司的谐波减速器也向众擎机器人出货，但并未明确是否为主要供应商。结合汉宇集团的官方回复，同川科技更可能是众擎的核心供应商之一。
结论
众擎人形机器人实现高度拟人化步态的核心原因包括其自研算法与关节设计，但同川科技的高性能谐波减速器在硬件层面提供了关键支持，尤其是在传动精度和稳定性方面。两者的协同作用使得众擎机器人能够缩小与人类自然运动的差距。