惠伦晶体的产品应用在了人形机器人上，具体情况如下：

• 产品应用情况：惠伦晶体在互动平台上透露，公司的晶振产品已经在机器人领域得到了应用，特别是在人形机器人中扮演了重要角色。

• 产品类型：惠伦晶体公司主要的产品包括SMD谐振器、TSX热敏晶体、TCXO振荡器和OSC振荡器等，这些高精度的晶振产品作为控制单元的关键组件，能够提供精确的频率引用，确保人形机器人的运动、感知和响应能力的稳定性与精准度。

• 技术优势：惠伦晶体掌握了半导体光刻技术，攻克了1210尺寸的高基频晶片生产的光刻相关技术，在1612尺寸TCXO振荡器的设计和生产上也有突破，能生产符合人形机器人所需的小尺寸、高频率的晶振产品。还实现了SMD2520、SMD2016、SMD1612等片式小微型谐振器的批量生产，可适应人形机器人对空间和性能的严格要求。