精锻科技：人形机器人关节和手模组零部件在人形机器人制造中的成本占比相对较高，以下是具体分析：

1.关节模组成本占比

关节模组是人形机器人成本中占比最大的部分，主要包括电机、减速器、驱动器、编码器及制动器等组件。根据宇树科技的分析，关节模组占人形机器人整体硬件成本的30%-50%。此外，特斯拉Optimus人形机器人中，关节部分的整体成本占比约为55%，涵盖旋转关节、直线关节以及灵巧手。

2. 核心零部件的成本拆分

• 减速器：减速器是人形机器人硬件成本的重要组成部分，占机器人成本的11%-36%。

• 电机：无框力矩电机用于身体关节，空心杯电机用于手部关节，电机总成本占比约为21%-25%。

• 行星滚柱丝杠：用于身体关节的线性执行器，单机价值量占比约10%-15%。

• 传感器：传感器在人形机器人中的用量大且成本占比较高，总成本占比约11%-30%。

3. 整体成本结构

人形机器人的硬件成本通常占据整体成本的40%-50%，其中关节模组和相关零部件是主要成本来源。软件、研发及生产等其他成本也占据一定比例，但硬件成本仍然是核心部分。

综上所述，人形机器人关节和手模组零部件在人形机器人制造中占据较高比例，是影响整体成本的关键因素之一。