蛇年伊始蚂蚁集团开放多个具身智能招聘发力人形机器人！《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》摘要：丽水依托电机和轴承产业优势，发展人形机器人专用电机、机电执行器等零部件/方正电机“丽水动力谷未来工厂”已开园了！

最新消息

蚂蚁集团开放多个具身智能招聘岗位 

2025-02-19 13:49 

发布于：上海市

近日，蚂蚁集团在招聘平台开放了多个具身智能方向岗位，具体包括算法工程师、人形机器人硬件结构、仿真系统开发工程师、人形机器人运动控制等。

上证报中国证券网讯（记者 孙小程）近日，蚂蚁集团在招聘平台开放了多个具身智能方向岗位，具体包括算法工程师、人形机器人硬件结构、仿真系统开发工程师、人形机器人运动控制等。有业内人士向上证报记者透露，蚂蚁集团在2024年便已开始推进具身智能相关业务。记者向蚂蚁集团核实此事，截至发稿未获回应。

自2024年以来，跨界布局人形机器人、具身智能的大厂显著增多。矩阵超智创始人张海星此前向记者分析称，大厂资源雄厚，能快速推动技术落地；初创企业则更加灵活敏捷，专注创新突破。返回搜狐，查看更多

参考消息--

阿里首次战略投资人形机器人，和100亿级投资大模型有什么关系？

车智·2024年05月18日 10:40

一切都是为了布局具身智能！

北京时间 5月 17 日，阿里系投资平台杭州灏月，战略投资通用机器人公司深圳逐际动力，已于昨天完成工商变更，根据工商登记信息显示，杭州灏月在逐际动力的持股比例达到了 18.7797%。

这个持股比例，使得杭州灏月成为逐际动力团队以外的第一大股东，公司宣传口径，这是新一轮战略融资，双方将共同推动以通用人形机器人为代表的具身智能的发展，打造机器人产品、开拓可商业化落地的应用场景。

这不是阿里第一次投资机器人领域，但可能是最重要的一次，是阿里为此前扫货般投资的大模型，寻找机器人身躯载体。

对于逐际动力来说，在2023 年 10 月官宣完成总金额近 2 亿人民币的天使轮+Pre-A 轮融资后，在7 个月后，宣布获得阿里的战略投资，并且股权方面直接让阿里成为第一大外部股东，持股比例超过 18%。

但双方均未透露阿里的投资金额，根据此前来自投资圈的估值信息，该轮估值可能是 10 亿人民币左右，融资规模可能是与此前逐际动力天使轮+Pre-A 轮累计的近 2 亿人民币相当。

按照机器人行业网红稚晖君所在的智元机器人的融资路径（比亚迪投资）以及人形机器人的应用场景（特斯拉 Optimus进厂打螺丝、优必选人形机器人到蔚来工厂打工），接下来，逐际动力接下来的融资目标应该是来自车企的战略投资。

那么，为何逐际动力要在应用场景方——车企战略投资人入场前，先拿一轮阿里的钱呢？这可能要参考估值达到了 26 亿美元的美国人形机器人初创公司 Figure，和Open.AI 合作推出的人形机器人 Figure 01 了。

Figure 01+Open.AI

逐际动力需要为自己的通用机器人找到大脑，自己可以集中有限的资源训练控制机器人运动的小脑、以及研发机器人的核心部件等。而阿里，此前投资的大模型五虎以及自己的大模型通义千问，均需要找到一个合适的躯体——机器人。

01

阿里扫货大模型、重注具身智能

具身智能，指的是一种智能系统或机器能够通过感知和交互语环境进行实时互动的能力，而具身智能机器人是“具身智能”的实体形态，有望成为 AI 的最终载体，整体架构由感知层、交互层、运动层组成。

具身智能最大的特质是能够以主人公的视角去自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈。人形机器人，是具身智能最好、最重要的应用场景。

简单来说，就是“人造人（机器人）”。

早在 2016 年，阿里就和软银、富士康合作，开始将软银和法国 Aldebaran Robotics 研发的“人形机器人”Pepper 引入中国，这款配备三个万向轮身高 120cm 的“人形机器人”，在有限的场景，如宝安机场、国家电网营业厅、东风日产 4S 店等有限场所投入使用，更多的是一种噱头。

而在更早的 2014 年，阿里投资了聊天机器人“小 i 机器人”，这更多的是可以在线为阿里的电商业务提供客户咨询服务的一种聊天服务。这种聊天机器人，现在已经是活跃在在各种电商平台、各种App 的在线客服。

当 Open.AI 的 ChatGPT 火爆全网后，美国微软凭借 100 亿美元重仓 Open.AI 拿到人工智能时代的一张门票后，其他巨头也纷纷重仓大模型初创公司。

阿里是其中最积极的中国互联网巨头，相比百度凭借深厚技术积累和数据优势推出自研的文心一言等大模型不同，阿里除了推出自研的通义千问，还重仓了中国 AI 大模型创业赛道，这是科技巨头不能错过的机会，苹果甚至放弃耕耘十年的造车项目，all in AI。

阿里在大模型的赛道的扫货，直接打造了五家估值超 10 亿美元的大模型初创公司，包括月之暗面、MiniMax、智谱 AI、零一万物、百川智能等，其中，阿里最为重磅的大模型投资应该是月之暗面，这家杨植麟创办的大模型初创公司，在 2024 年 2 月完成大模型行业规模最大的超 10 亿美元的 A 轮融资，估值达到了 25 亿美元。其中，阿里投资了将近 8 亿美元，当然，绝大部分投资是以算力折现进行的。

微软对 Open.AI 高达 100 亿美元的投资，绝大部分也是算力折现。

是的，对于大模型初创公司来说，大模型需要三大核心资源：数据、算力和场景，而算力是其中最烧钱的部分，所有的大模型投入，大部分都变成了算力去训练模型，大部分的算力投入，又流到了能够提供算力芯片的公司——英伟达，这使得英伟达在短短的不到两年时间，从一家几千亿市值的公司暴涨到市值超过 2 万亿美元，仅次于微软和苹果！

在阿里重仓扫货了大模型五虎后，占了这五虎大约 150 亿融资总额中的相当一部分后，有可能达到了百亿人民币的规模，当然是包括算力折现部分了。这个时候，阿里应该是稍微缓解了 Open.AI ChatGPT大模型火爆后带来的巨头焦虑感。

接下来，就要沿着前面开头提到的具身智能的发展路径进行投资布局，机器人就进入了阿里的投资范围。实际上，在 2024 年 2 月，同样是杭州灏月完成了对协作机器人法奥意威的投资，占股达到了 4%。

而昨天完成工商变更的逐际动力，杭州灏月的投资占股比例达到了 18.7797%，显然，通用机器人更是阿里所看重的场景，尤其是人形机器人。除了上述两家，阿里也投资了其他相同类型的公司，阿里在机器人领域也和大模型一样在扫货。

02

人形机器人赛道的新兵与老人

人形机器人赛道，同样是非常的拥挤。

5 月 13 日，机器人初创公司宇树科技，发布了一款售价仅为 9.9 万的名为 Unitree G1 人形机器人，并且在京东上开卖。

宇树科技为这款机器人制造了动作炫酷的宣传视频，在视频重，G1 的鲤鱼打挺动作、自动折叠动作等让人印象深刻，肢体的灵活度足以媲美此前波士顿动力发布的全新电驱机器人。炫酷的视频动作，在 9.9 万的惊人价格下，一下子就走红了。

成立于 2016 年的宇树科技，在这一波宣传中吸引了足够的眼球。

而作为港股人形机器人第一股的优必选，成立的时间则是更早的 2012 年。

是的，人形机器人赛道的公司，非常多，成立的时间也不一。

典型的是美国波士顿动力成立超过了 30 年，更是多次更换老板，2013 年被谷歌收购、2017 年被软银收购、2020 年被现代汽车收购。

中国有的机器人公司已经超过了十年，而稚晖君所在的智元机器人，以及拿到阿里战略投资的逐际动力，成立时间则晚很多。智元机器人成立于 2023 年 2 月，已然成为这一波新成立的机器人公司中估值最高的公司。逐际动力在 2022 年 1 月成立，成立时间略早于智元机器人。

在 2022 年 10 月的特斯拉 AI Day 上，特斯拉 Optimus 正式亮相，马克介绍称将汽车的一些技术运用到人形机器人 Optimus 上，包括硬件的电池组、冷却系统等；FSD 的机器视觉系统和神经网络系统；还有就是和汽车碰撞类似的运动和对外碰撞模拟。

这个时候，机器人产业链和汽车产业链，在智能化的道路上，正式产生了交集。

更重要的是，马斯克希望通过将 Optimus 运用到特斯拉超级工厂的产线上，既可以降低产线的成本，又可以训练出灵活度更高的机器人。从而将 Optimus 推向人类生活中去，也就是走进办公室、走进商场、走进家庭中去。

马斯克预计，Optimus 的售价可能低至 2 万美元，而机器人和人类的比例至少是 2：1，甚至可能到 4：1 或者 5：1。

这一下子又打开了人形机器人赛道巨大的市场空间。

而 Figure 和 Open.AI 合作推出的 Figure 01 的视频表现，让行业看到了大模型和人形机器人结合的巨大潜力！

这也促进了大模型公司和人形机器人公司的合作，这种合作，有点类似自动驾驶公司和车企的合作，才能量产自动驾驶、才能量产 Robotaxi。

实际上，人形机器人的发展路径、应用场景，和自动驾驶有着太多的相似之处，尤其是特斯拉推出 Optimus 后阐述的和特斯拉及 FSD 的渊源，以及商业化场景后，还有更重要的共享部分供应链，这使得车企也就有了投资机器人的理由。

本文来自微信公众号“车智”（ID：invehc），作者：Michael Yuan，36氪经授权发布。

劲爆！方正电机高薪招聘人形机器人（关节电驱）的设计工程师-其已拥有最新“从脚到颈“等12大‘人形机器人’发明专利！/浙江方正电机旗下机器人公司又一最新发明专利掀起了其‘人形机器人’的新篇章！

2025.1.23最新消息--

1.结构设计工程师（机器人关节电驱）xx-xxk·13薪

上海-嘉定区  3-5年  统招本科

投简历 聊一聊

五险一金 年终奖金 通讯津贴 交通补助 弹性工作

2.系统设计工程师（机器人关节电驱）xx-xxk·13薪

上海-嘉定区  3年以上  统招本科

投简历 聊一聊

五险一金 年终奖金 带薪年假 节日礼物 弹性工作

申请号CN202420771187.4申请日2024-04-15授权公告号CN222328202U授权公告日2025-01-10优先权号

B25J11/00

申请人信息

代理人信息

代理机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人颈部驱动结构及其机器人。一种机器人颈部驱动结构，包括安装支架、头颈部壳体和驱动组件，所述驱动组件的下端设置在安装支架，上端与头颈部壳体固定，所述驱动组件包括支撑板、电机和减速器组件，所述减速器组件和电机分别固定在支撑板的上下部，且电机和减速器组件之间通过同步带传动。本实用新型的结构将减速器与电机纵向布置，充分利用纵向空间，节省横向空间，与机器人颈部布置环境契合，降低了电机与减速器集成度的要求，便于生产和安装。

法律状态

序号

法律状态公告日

法律状态

法律状态信息

12025-01-10授权授权

权利要求

1.一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：包括安装支架（1）、头颈部壳体（2）和驱动组件（3），所述驱动组件（3）的下端设置在安装支架（1），上端与头颈部壳体（2）固定，所述驱动组件（3）包括支撑板（31）、电机（32）和减速器组件（33），所述减速器组件（33）和电机（32）分别固定在支撑板（31）的上下部，且电机（32）和减速器组件（33）之间通过同步带（34）传动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述减速器组件（33）包括法兰轴(330)和减速器轴（332），所述减速器轴（332）为空心轴，且通过轴承转动套设在法兰轴(330)上，所述法兰轴（330）的一端设有固定板（37），所述固定板（37）与支撑板（31）上部固定。

3.根据权利要求2所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述减速器轴（332）的一端还固定有同步带轮B（331），所述电机（32）的电机轴（320）的端部固定有同步带轮A（321），所述同步带（34）套设在同步带轮A（321）和同步带轮B（331）上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述同步带轮A（321）和同步带轮B（331）位于支撑板（31）的同一侧。

5.根据权利要求 1所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述支撑板（31）中部还设有张紧轮组件（36），所述张紧轮组件（36）抵紧同步带（34）。

6.根据权利要求 1所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述减速器组件（33）还包括减速组件和输出环（333），且减速器轴（332）通过减速组件与输出环（333）传动，所述输出环（333）与驱动架（35）固定。

7.根据权利要求 6所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：减速组件为多级齿轮结构或者谐波减速结构。

8.根据权利要求 1所述的一种机器人颈部驱动结构，其特征在于：所述驱动组件（3）与安装支架（1）之间还设有转向驱动组件（4）。

9.机器人，其特征在于：包括如权利要求1至8任意一项所述的一种机器人颈部驱动结构。

说明书

一种机器人颈部驱动结构及其机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人颈部驱动结构及其机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

为了增强与用户的互动感，民用机器人经常被设计为带头部的人形，机器人头颈结构作为仿生机器人的重要组成部分，机器人头颈结构包括头部结构和颈部结构，其中，颈部结构分别与头部结构与仿生身体躯干结构连接，头部结构的活动依赖于颈部结构的设计，现有的机器人颈部结构横向占用空间较大，零部件布置不合理，对于零部件的集成度要求较高，不易研发制造。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的在于提供一种结构紧凑，设置合理的机器人颈部驱动结构，本实用新型的第二个目的在于提供机器人。

为了实现上述第一个实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人颈部驱动结构，包括安装支架、头颈部壳体和驱动组件，所述驱动组件的下端设置在安装支架，上端与头颈部壳体固定，所述驱动组件包括支撑板、电机和减速器组件，所述减速器组件和电机分别固定在支撑板的上下部，且电机和减速器组件之间通过同步带传动。

作为优选方案：所述减速器组件包括法兰轴和减速器轴，所述减速器轴为空心轴，且通过轴承转动套设在法兰轴上，所述法兰轴的一端设有固定板，所述固定板与支撑板上部固定。

作为优选方案：所述减速器轴的一端还固定有同步带轮B，所述电机的电机轴的端部固定有同步带轮A，所述同步带套设在同步带轮A和同步带轮B上。

参考消息--

方正电机荣获“12大人形机器人发明专利”携手多个“机器人关节项目”迎爆品啊！保密原因曝光：大股东湖州人民政府拥有的机器人产业园迎来哈工大、浙江大学等等大量中国最新顶尖的“人形机器人”项目啊！

摘要--

参考消息--

湖州西湖区创新机器人产业吸引全球青年人才，未来已来！ 

2024-10-01 09:28 

发布于：北京市

9月29日，西湖区迎来了百余名国内外青年人才，聚焦于机器人产业的创新与发展。在石虎山机器人创新基地，留学生们与最新技术的机器狗“绝影”亲密接触，展现出对于AI应用的浓厚兴趣。这款机器狗由云深处科技研发，已在工厂巡检、消防应急及建筑测绘等领域显示出其潜力，证明了西湖区不仅是科技创新的热土，更是青年人才的理想归属。这场秋日的邂逅，不仅凸显了西湖区在智能机器人产业中的转型升级，更反映出新一代科技追求者的迫切愿景。

随着科技的不断进步，人人皆可成为智能化的受益者。西湖区依托浙江大学各类创新团队及设施，推动着机器人技术的快速发展与产业应用。这种校地合作的模式，不仅促进了人才的引进与技术成果的转化，更为机器人产业链的整合提供了良好的基础。已经有超过30家产业链企业入驻这一创新基地，形成了强大的技术集聚效应。这样的发展模式不仅激发了科研团队的创新能力，同时也为青年人才提供了更为广阔的舞台和机会。

云栖小镇内，五八智能科技（杭州）有限公司的负责人向国际嘉宾详细介绍了公司研发的“D11”系列智能人形机器人。这些机器人已经进入大型工厂进行应用测试，能够高效完成物料搬运、扫码贴签与分拣等任务，展现出智能机器人的多样化运用空间。这种快速的测试与反馈机制，确保了产品的不断优化与迭代，加速了机器人技术在行业内的普及。这一切，不仅是企业责任的集体体现，更是科技创新的集大成者，照亮了未来的智能化生活。

在如此快速发展的科技行业背景下，吸引全球人才成为关键。西湖区通过政府引导与政策支持，积极探索科技成果转化新机制与产学研合作新模式。其中，《西湖区青年人才十条》的发布，为青年人才提供实习津贴、科研补助等一系列扶持政策，创造出一个更加友好的创新环境。这样的措施不仅拉近了青年人才与产业的距离，增强了科研的活力，也有效提高了西湖区作为科技创新高地的吸引力。通过这样的产业政策，未来西湖区可能会成为更多年轻人追逐科技梦想的福地。

未来，对于机器人产业的展望充满了无限可能。各类先进的机器人技术将在工厂、家庭及其他多个领域逐渐普及，提高生产效率及生活品质。面对全球科技的竞赛，西湖区如能持续保持其开放、创新的态度，必将在智能科技发展浪潮中占据重要的地位。正如参与者所言，西湖区的成功已不仅仅在于其技术领先与配套齐全，更在于它被视作一个理想的“造梦工厂”。在这个充满激情与希望的时代，西湖区将继续吸引更多的科技人才，共同书写智能机器人的未来。

惊人！2024年11月26日授权、鲜为人知的拥有“人形机器人灵巧手电机+液冷”方正电机来了！

--2024年11月26日授权之“一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人”的发明专利令浙江方正电机旗下机器人公司携最新“十大人形机器人发明专利”掀起了其‘人形机器人’的新篇章！

2024年11月26日授权发明专利--

一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人：

实用新型CN202420771176.6

专利生命周期摘要及附图基本信息权利要求书说明书

专利生命周期

专利申请

2024-04-15

授权

2024-11-26

预估到期

2034-04-15

摘要及附图

专利原文

摘要

本实用新型涉及一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人，一种直线关节模组端部冷却结构，包括外壳体和端盖A，所述端盖A固定在外壳体的一端，且外壳体和端盖A之间通过冷却板分隔，所述端盖A内部中空，且填充有冷却液，所述端盖A的外壁上设有冷却液注入口，所述外壳体内还设有电路板，所述电路板贴合固定在冷却板上。本实用新型的端盖兼备散热及承受轴向力能力；在整个直线关节模组的结构远端温度较低，冷却液液化，潜热释放；实现对热源(控制器结构)的冷却及零件整体的温度平衡。

附图

基本信息

专利名称一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人专利类型实用新型注册地区中国大陆法律状态

有效-审定授权

简单法律状态

有效

申请日期2024-04-15申请号CN202420771176.6授权公告号CN222060377U授权公告日2024-11-26当前申请（专利权）人浙江方德机器人关节科技有限公司原始专利权人

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发明人/设计人高志川、金启前、牛铭奎代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司代理人徐金杰IPC/LOC分类

B25J17/02  肘节

B25J19/00  与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）

GBC分类

C3491  工业机器人制造

权利要求书

1.一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：包括外壳体(1)和端盖A(2)，所述端盖A(2)固定在外壳体(1)的一端，且外壳体(1)和端盖A(2)之间通过冷却板(6)分隔，所述端盖A(2)内部中空，且填充有冷却液，所述端盖A(2)的外壁上设有冷却液注入口(21)，所述外壳体(1)内还设有电路板(7)，所述电路板(7)贴合固定在冷却板(6)上。 2.根据权利要求1所述的一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：所述冷却板(6)中部朝远离外壳体(1)的一侧凸起，形成容纳电路板(7)上的电子元器件的凹口。 3.根据权利要求1所述的一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：所述冷却液注入口(21)与冷却板(6)垂直设置，且冷却液注入口(21)上还设有堵头。 4.根据权利要求1所述的一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：所述端盖A(2)成圆台状，且端盖A(2)的内壁沿圆周间隔设置多个加强筋。 5.根据权利要求1所述的一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：所述端盖A(2)与外壳体(1)连接一端的端面还设有一圈外缺口，所述外缺口卡设在外壳体(1)端部，端盖A(2)与外壳体(1)之间通过螺栓紧固。 6.根据权利要求1所述的一种直线关节模组端部冷却结构，其特征在于：所述端盖A(2)与外壳体(1)连接一端的端面还设有一圈内缺口，所述冷却板(6)卡设在内缺口上，端盖A(2)与冷却板(6)之间通过焊接固定。 7.一种直线关节模组，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的端部冷却结构，所述外壳体(1)的内壁上固定有定子，所述外壳体(1)内通过轴承还设有螺母(5)，所述螺母(5)的外壁上还设有转子铁芯，所述螺母(5)内还设有移动杆(4)，所述移动杆(4)通过螺纹滚柱与螺母连接，所述外壳体的另一端还固定有端盖B(3)，所述移动杆(4)贯穿端盖B(3)。 8.机器人，其特征在于：采用如权利要求7所述的直线关节模组。

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机械技术领域，更具体地说，是涉及一种直线关节模组、端部冷却结构及机器人。

背景技术

直线关节能够输出大推力直线运动，适用于机器人中。机器人动力关节作为机器人的动力单元，是整个系统的核心单元。仿人机器人模拟人类的走、跑、跳等运动模式，要求动力关节具有瞬时高爆发力、高转矩密度输出。动力关节长时间高负荷工作，必然会产生巨大的能量，且关节动力部件安装空间狭小，通风散热条件差，热量不能及时散出，造成关节动力部件瞬时发热严重。长久如此，会影响关节动力部件及关节的使用寿命，极限工况可能会导致关节的不可逆故障。 与常规旋转关节模组相比，直线关节外径更小，可以平行安装在机器人外骨骼结构中，对于安装空间需求减少；但是也由于直线关节体积小，使得内部的器件结构更加紧凑，常规通过自然冷却的方式来进行散热，散热效率相对低效，已无法满足需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的在于提供一种直线关节模组端部冷却结构，该结构能提高直线关节模组的散热效率；本实用新型的第一个目的在于提供一种直线关节模组；本实用新型的第三个目的在于提供机器人。 为了实现上述第一个实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案： 一种直线关节模组端部冷却结构，包括外壳体和端盖A，所述端盖A固定在外壳体的一端，且外壳体和端盖A之间通过冷却板分隔，所述端盖A内部中空，且填充有冷却液，所述端盖A的外壁上设有冷却液注入口，所述外壳体内还设有电路板，所述电路板贴合固定在冷却板上。 作为优选方案：所述冷却板中部朝远离外壳体的一侧凸起，形成容纳电路板上的电子元器件的凹口。 作为优选方案：所述冷却液注入口与冷却板垂直设置，且冷却液注入口上还设有堵头。 作为优选方案：所述端盖A成圆台状，且端盖A的内壁沿圆周间隔设置多个加强筋。 作为优选方案：所述端盖A与外壳体连接一端的端面还设有一圈外缺口，所述外缺口卡设在外壳体端部，端盖A与外壳体之间通过螺栓紧固。 作为优选方案：所述端盖A与外壳体连接一端的端面还设有一圈内缺口，所述冷却板卡设在内缺口上，端盖A与冷却板之间通过焊接固定。 为了实现上述第二个实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案： 一种直线关节模组，包括如上任意一项所述的端部冷却结构，所述外壳体的内壁上固定有定子，所述外壳体内通过轴承还设有螺母，所述螺母的外壁上还设有转子铁芯，所述螺母内还设有移动杆，所述移动杆通过螺纹滚柱与螺母连接，所述外壳体的另一端还固定有端盖B，所述移动杆贯穿端盖B。 为了实现上述第三个实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案： 机器人，采用如上所述的直线关节模组。 本实用新型的端盖兼备散热及承受轴向力能力；在整个直线关节模组的结构远端温度较低，冷却液液化，潜热释放；实现对热源(控制器结构)的冷却及零件整体的温度平衡。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。 此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明： 如图1和图2所示的一种直线关节模组，包括外壳体1和端盖A2，所述端盖A2固定在外壳体1的一端，且外壳体1和端盖A2之间通过冷却板6分隔，所述端盖A2内部中空，且填充有冷却液，所述端盖A2的外壁上设有冷却液注入口21，所述外壳体1内还设有电路板7，所述电路板7贴合固定在冷却板6上，所述外壳体1的内壁上固定有定子，所述外壳体1内通过轴承还设有螺母5，所述螺母5的外壁上还设有转子铁芯，所述螺母5内还设有移动杆4，所述移动杆4通过螺纹滚柱与螺母连接，所述外壳体的另一端还固定有端盖B3，所述移动杆4贯穿端盖B3。 所述冷却板6中部朝远离外壳体1的一侧凸起，形成容纳电路板7上的电子元器件的凹口。所述冷却板6与端盖A2通过过搅拌摩擦焊连接，所述端盖A2成圆台状，且端盖A2的内壁沿圆周间隔设置多个加强筋。整体结构强度更高，更加结实耐用，同时，将冷却液从冷却液注入口21中倒入端盖A2内，使得整个端盖A2充满冷却液，从而能对贴合冷却板的电路板以及伸入凹口内的电子元器件起到更好的冷却作用。所述冷却液注入口21与冷却板6垂直设置，且冷却液注入口21上还设有堵头，堵头的设置能够方便冷却液的更换以及防止正常使用时冷却液的泄漏。 所述端盖A2与外壳体1连接一端的端面还设有一圈外缺口，所述外缺口卡设在外壳体1端部，端盖A2与外壳体1之间通过螺栓紧固。所述端盖A2与外壳体1连接一端的端面还设有一圈内缺口，所述冷却板6卡设在内缺口上，端盖A2与冷却板6之间通过焊接固定。上述定位结构使得电路板与端盖、端盖与外壳体安装时能够有个初步的定位，安装更加方便。 机器人，采用如上所述的直线关节模组。 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。 图1是本实用新型的整体结构示意图； 图2是本实用新型的剖面结构示意图。 附图标记为：1、外壳体；2、端盖A；3、端盖B；4、移动杆；5、螺母；6、冷却板；21、冷却液注入口；7、电路板。

惊人！宇树机器狗重磅更新：能载人、侧空翻、上山下水等等引人注目/方正电机（丽水）是浙江省人形机器人产业呈区域集中的发展-大力发展专用电机、机电执行器等部件的唯一！

摘要--

《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》

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　　人形机器人是国家新型工业化战略明确的未来产业新赛道新领域。为前瞻布局和加快推动我省人形机器人产业创新发展，抢占未来竞争制高点，构筑产业发展新优势，加快催生形成新质生产力，构建现代化产业体系，厚植经济社会发展物质技术基础，现将《浙江省人形机器人创新发展实施方案（2024—2027年）》印发给你们，请结合实际认真抓好落实。

　　浙江省制造业高质量发展（数字经济发展）

浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）

　　人形机器人是国家新型工业化战略确定的新科技变革领域和前瞻布局的未来产业重要赛道，也是培育催生新质生产力的重要方向。为贯彻落实工信部《人形机器人创新发展指导意见》和省政府加快培育未来产业决策部署，推动我省人形机器人产业创新发展，加快塑造发展新动能新优势，助力高水平推进新型工业化，制定本实施方案。

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　　（二）布局培育零部件协同区。支持各地结合产业特色优势，前瞻布局人形机器人新赛道，培育发展配套产业。发挥杭州、宁波专精特新企业集聚优势，提升执行控制部件、新型传感器、电子皮肤、先进材料等关键部件供给水平。支持温州、绍兴、丽水依托电机和轴承产业优势，发展人形机器人专用电机、机电执行器、轴承等零部件。支持台州、衢州等地结合产业优势，发展精密减速器、伺服系统和新型编码器。发挥湖州、嘉兴长三角区位优势，积极布局人形机器人零部件配套产业。（责任单位：省经信厅、省发展改革委）

参考消息--

方正电机举行“丽水动力谷未来工厂”开园仪式

2024.01.19

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2024年1月19日，浙江方正电机股份有限公司在丽水动力谷新厂区(丽水市莲都区水阁工业区成大街626号) 举行了隆重的动力谷未来工厂开园仪式，仪式由新能源电驱事业部运营副总裁李红主持，方正电机董事长兼总经理牛铭奎博士，丽水经开区党工委委员、管委会副主任陈磊分别致辞，表示对新工厂入园的祝贺以及对新工厂美好未来的期待。丽水经开区党工委书记、管委会主任刘志伟宣布“浙江方正电机股份有限公司动力谷未来工厂开园”， 丽水经开区各级领导，方正电机创始人张敏及方正电机副总经理牟健等领导出席仪式，方正电机16家核心合作伙伴代表也参加见证了开园仪式。

在市委市政府、丽水经开区的全力支持下，丽水动力谷未来工厂于2021年6月12日开工，2022年4月26日实现首批设备进厂。在未来工厂内，我们广泛应用了数字孪生、物联网、大数据、人工智能、工业互联等技术，实现了产品从客户需求端到全生命周期的数字化设计、智能协同生产、绿色低碳制造和智慧化管理管控，成功打造了集新一代先进制造业与信息技术为一体的行业领先的数字化未来工厂，并成为省级未来工厂试点企业。

方正电机作为新能源汽车电驱行业引领者，秉承技术为先的理念，持续在研发和制造领域加大投入，以创新的产品，可靠的质量赢得客户的赞誉。动力谷未来工厂的建立，标志着方正电机在智能制造领域走向新的发展道路，是方正电机发展历程中的重要里程碑，也成为了方正电机面向未来的标杆工厂！

在研发上厚积薄发，在“智造“上脚踏实地，方正电机将以持之以恒不变的初心致力于为客户提供技术先进，品质优良的产品和服务，与合作伙伴协同努力为“中国智造”及新能源汽车电驱行业贡献力量！

参考消息--

“未来工厂”的新标杆！方正动力谷未来工厂今日开园

丽水经济技术开发区 2024年01月19日 18:45 浙江

“我宣布，浙江方正电机股份有限公司动力谷未来工厂开园！”1月19日上午，浙江方正电机股份有限公司动力谷未来工厂举行开园仪式，丽水经开区党工委书记、管委会主任刘志伟宣布开园，霎时间现场响起一阵阵热烈的掌声与欢呼声，这不仅标志着方正电机开启了“二次创业”全新征程，也标志着丽水经开区在智能制造领域取得全新突破！

“未来工厂”是指广泛应用数字孪生、物联网、大数据、人工智能、工业互联网等技术，实现数字化设计、智能化生产、智慧化管理、协同化制造、绿色化制造、安全化管控和社会经济效益大幅提升的现代化工厂。

2020年省经信厅印发的《浙江省培育建设“未来工厂”试行方案》提出，从2020年起，每年探索培育建设10家左右“未来工厂”，示范引领浙江制造业高端化、智能化、绿色化发展，打造制造业高质量发展和全球先进制造业基地的展示窗口。2022年，方正电机入选浙江省经信厅公布的2022省级未来工厂试点企业名单。

近年来，丽水市委、市政府把生态工业发展作为实现高质量绿色发展的主攻方向和战略抉择。丽水经开区深入实施“双招双引”战略性先导工程和“数字经济”创新提质“一号发展工程”2.0版，努力打造“产业大脑+未来工厂”新生态，全力推进制造业向数字化、智能化、绿色化的方向转型。

三年来，丽水经开区企业转型取得重大突破，获批省级未来工厂1家，省级未来工厂试点1家，获得省级数字化车间（智能化工厂）7家，方正动力谷未来工厂就是其中最典型的代表。作为丽水经开区“未来工厂”新标杆，方正动力谷未来工厂有何过人之处？

“我们打造了一个集大数据、AI智能、数字孪生等新一代信息技术为一体，行业领先的数字化未来工厂！”浙江方正电机股份有限公司董事长、总经理牛铭奎介绍，这座未来工厂广泛应用了数字孪生、物联网、大数据、人工智能、工业互联等技术，实现了产品从客户需求端到全生命周期的数字化设计、智能协同生产、绿色低碳制造和智慧管理管控。启用后将形成以电机产品和关键零部件为核心的智驱智控行业高地，极大赋能和集聚上下游产业资源，从而推动丽水经开区与丽水制造业的高质量发展和转型升级。

风从海上来，潮涌瓯江畔。站在新起点，如何以更大力度实施数字经济创新提质“一号发展工程”，推动数字经济与先进制造业深度融合，牛铭奎坦言，方正电机未来还有很长的路要走。他表示，方正电机将以此次开园为契机，始终保持创新精神，始终秉承“驱动世界不断向前”的使命信念，继续在研发上厚积薄发，在制造上脚踏实地，致力于为客户提供高品质产品和服务，努力成为国内领先、国际上有竞争力的行业先锋！

征途漫漫，唯有奋斗！“在构建现代化生态经济体系的过程中，我们将继续扮演好‘引领者’的角色，牵引着中小微企业往‘专精特新’方向发展，实现提质降本增效。”丽水经开区相关负责人介绍，下步将继续深入实施“双招双引”战略性先导工程，招引大企业好项目入驻“好地方”，把成果留在好山好水间，让世界在丽水看见“未来”。

记者｜廖王晶 陈炜

责编 | 曾 翠  终审 | 潘坚毅

签发 | 梅进波