昊志机电的核心技术主要体现在以下几个方面：
1. **电主轴技术**
- **高速精密技术**：昊志机电自主研发并规模化生产的20万转/分、25万转/分和32万转/分气浮电主轴，全转速动态偏摆≤6μm，振动值≤0.6mm/s，综合技术水平达到国际领先。其半导体领域晶圆减薄电主轴跳动精度高达0.02μm，逐步替代国外产品；大功率加工中心电主轴全面替代德国、瑞士产品，应用于航空航天产业。
- **超精密气浮电主轴技术**：成功研发9款超精密气体、液体静压电主轴，回转精度均优于0.1μm，处于国际先进水平。
- **车铣复合加工中心电主轴技术**：在车铣复合加工中心电主轴方面有深入研究和应用，为相关机床的高效加工提供关键技术支持。
2. **谐波减速器技术**
- **高精度与高效率**：谐波减速器作为实现人形机器人高灵活性与准确性的关键部件，通过发动机与负载之间的连接，可实现精密的运动控制，对于人形机器人所需的灵活性与稳定性至关重要。
- **应用广泛**：昊志机电的谐波减速器性能与国际巨头相当，但成本优势显著，已通过按摩机器人验证并实现销售，且有望应用于人形机器人领域。
3. **传感器技术**
- **六维力传感器技术**：昊志机电在六维力传感器的研发上取得了一定进展，能够精确捕捉与调节机器人在各种环境下的表现，为人形机器人的开发提供了重要的技术支撑。
- **其他传感器技术**：除六维力传感器外，昊志机电还拥有多种传感器技术，这些传感器在多个机器人领域中已发挥了重要作用。
4. **无框力矩电机技术**
- **高性能特性**：无框力矩电机具有独特的性能优势，如响应速度快、精度高等，可满足人形机器人等高端装备对动力系统的严格要求。
- **与人形机器人适配性**：昊志机电的无框力矩电机与人形机器人的其他核心部件配合良好，能够为机器人的精准动作控制提供有力保障。
综上所述，昊志机电的核心技术涵盖了电主轴、谐波减速器、传感器、无框力矩电机等多个关键领域，这些技术共同构成了公司的核心竞争力，推动了其在高端装备制造领域的持续发展，并且为人形机器人等前沿领域的发展提供了坚实的技术基础。
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