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$一诺威(SZ834261)$
- 热塑性聚氨酯弹性体（TPU）：TPU具有出色的柔韧性和可拉伸性，能在人形机器人运动时跟随其动作而不变形、破裂，保持结构完整性。它还具有良好的耐磨性、耐刮擦性，在不同温度下性能稳定，可使机器人皮肤经受长期使用和各种环境条件，提供接近人类皮肤的触感，还能起到一定的保护作用。此外，TPU可与具有导电性能、传感功能的材料复合，开发出能感知压力、触摸、温度等多种参数的电子皮肤，让机器人更好地感知周围环境。

- 浇注型聚氨酯弹性体（CPU）：虽然没有TPU那么广泛直接地用于机器人皮肤，但它也具备聚氨酯材料的一些优良特性，如较高的强度、弹性和耐磨性等。通过合理的配方设计和工艺处理，CPU也有可能在人形机器人皮肤的特定部位或特殊需求场景中得到应用，比如在需要更高强度和抗冲击性的关节部位等。