灵巧手新关注人形机器人腱绳导管腱绳外包裹导管价值量为腱绳的50%也是值得关注的A_财富号

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灵巧手新关注人形机器人腱绳导管腱绳外包裹导管价值量为腱绳的50% 也是值得关注的 A股唯一编织类挤压类复合材料套管都能生产

人形机器人灵巧手的腱绳传动系统中，腱绳套管作为保护腱绳、减少摩擦和磨损的关键部件 $骏鼎达(SZ301538)$ A股唯一生产相关产品上市公司技术能力完全可以生产人形机器人腱绳导管套管

骏鼎达,股票代码:301538,公司主营业务为高分子改性保护材料的设计、研发、生产与销售,主要产品包括功能性保护套管线束系统、流体管路等提供耐磨、隔热、防撞击、屏蔽、抗爆破、防火、降噪等安全防护作用

腱绳不再赘述本人去年就研究过了近期超高分子量聚乙烯腱绳三剑客爆拉钢丝腱绳大业股份也连续涨停看看这个位置不高的腱绳套管作为保护腱绳的标的骏鼎达多学习多思考书中自有黄金屋

骏鼎达,股票代码:301538,公司主营业务为高分子改性保护材料的设计、研发、生产与销售,主要产品包括功能性保护套管和功能性单丝等,广泛应用于汽车、工程机械、轨道交通、通讯电子等多元领域。公司主要产品凭借良好的耐温性、抗UV性、阻燃性、耐化学腐蚀性等性能,为各大领域的线束系统、流体管路等提供耐磨、隔热、防撞击、屏蔽、抗爆破、防火、降噪等安全防护作用。经过近二十年的技术积累,公司在产品设计、开发、验证、制造等多方面形成了自主的核心技术优势,可满足客户多样化的定制需求,形成了较强的市场竞争力。

手指绕关节轴的转动运动。其中为了引导腱绳的走线，避免腱绳之间的干扰，采用腱绳外包裹导管的形式。

腱绳外包裹导管价值量约为腱绳的50% 也是值得关注的

工业场景：UHMWPE或PEEK，兼顾耐磨、耐腐蚀和高负载能力。

低成本通用型：尼龙或聚氨酯，适合消费级机器人。

五、行业挑战与趋势

微型化需求：套管需适配腱绳直径（通常0.5-2mm），对材料挤出成型工艺提出更高要求。

智能化集成：未来可能嵌入光纤传感器，实时监测套管磨损状态和腱绳张力。

产品简介芳纶套管

采用凯夫拉芳纶复丝交叉编织而成，满足RoHS、无卤等环保认证，柔软、质轻、可扩张性强。安装方便，具有耐磨、机械强度高、尺寸稳定的特性。产品应用广泛应用于海事、航空、军用飞行器、武器装备等领域仪器仪表和无线电设备线束系统的安全防护。

在人形机器人灵巧手的腱绳传动系统中，腱绳套管作为保护腱绳、减少摩擦和磨损的关键部件，其材料选择需满足以下核心要求：

一、核心性能要求

低摩擦系数

腱绳在套管内需频繁滑动，材料表面需具备自润滑性或极低摩擦系数（如PTFE的摩擦系数为0.05-0.1），以减少能量损耗和腱绳磨损。

避免因摩擦生热导致材料变形或腱绳性能下降。

高耐磨性与耐疲劳性

需耐受腱绳高频次往复运动（如手术机器人每日数万次操作），材料应具备抗磨损和抗微裂纹扩展能力。

例如，超高分子量聚乙烯（UHMWPE）的耐磨性比碳钢高4倍以上。

柔韧性与抗弯折性

套管需随关节灵活弯曲（如手指多自由度运动），材料需具备高柔韧性和抗永久形变能力。

常见材料如尼龙（PA）或聚氨酯（PU）的弯曲寿命可达数百万次。

环境适应性

温度范围：需在-40℃至120℃内保持性能稳定，避免低温脆化或高温软化。

耐腐蚀性：医疗或工业场景中需耐受消毒剂、油污或酸碱环境。

防尘防水：IP67及以上防护等级，避免异物侵入导致卡滞。

二、常用材料及特性对比

材料类型优势局限性典型应用场景聚四氟乙烯（PTFE）超低摩擦系数、耐腐蚀、耐高温刚性较高、抗蠕变性差高精度传动、医疗消毒环境超高分子量聚乙烯（UHMWPE）高耐磨、抗冲击、轻量化高温下易变形工业机器人、高负载场景聚氨酯（PU）高弹性、抗疲劳、吸震长期受压易老化、耐高温性差柔性关节、需频繁弯曲的场景尼龙（PA）综合性能均衡、成本低吸湿后尺寸稳定性下降通用型机器人、非极端环境聚醚醚酮（PEEK）高强度、耐高温、抗蠕变成本高昂、加工复杂航空航天、精密医疗设备医用级硅胶生物相容性、柔软无毒耐磨性较低手术机器人、人体直接接触场景