$汇得科技(SH603192)$   聚氨酯在人形机器人领域有诸多应用，具体如下：

外观与皮肤

• 模拟皮肤质感：聚氨酯可以通过特殊工艺处理，使其具有类似人类皮肤的柔软度、光泽和纹理，用于人形机器人的外壳，能让机器人看起来更逼真，增强人机交互的亲和感。

• 色彩与装饰：聚氨酯材料易于进行染色和表面处理，可根据设计需求为机器人赋予各种颜色和图案，满足不同场景下的外观设计要求。

关节与缓冲

• 关节部件：聚氨酯具有良好的耐磨性和柔韧性，可用于制造人形机器人关节处的密封件和缓冲垫，确保关节在频繁运动时能灵活转动，同时减少部件间的摩擦和碰撞。

• 缓冲保护：在人形机器人的一些关键部位，如头部与颈部连接、肢体关节连接处等安装聚氨酯缓冲材料，当机器人受到碰撞或摔倒时，能有效吸收冲击力，保护内部的机械和电子元件。

足部与行走

• 鞋底材料：人形机器人的鞋底采用聚氨酯材料，可提供良好的防滑性和弹性，使机器人在不同地面上行走时更稳定，同时能缓冲行走时的冲击力，减少对机器人腿部关节的损伤。

• 足部缓冲结构：在机器人的足部内部设计中，使用聚氨酯泡沫等材料作为缓冲层，可模拟人类足部的缓冲功能，使人形机器人在行走、奔跑等动作时更自然、流畅。

其他功能部件

• 隔音降噪：聚氨酯泡沫具有良好的隔音性能，可用于人形机器人内部，填充在电机、驱动器等产生噪音的部件周围，降低机器人运行时的噪音，提升使用体验。

• 结构填充：在人形机器人的一些空心结构或需要加强支撑的部位，注入聚氨酯泡沫进行填充，既能增加结构的稳定性，又能减轻整体重量，优化机器人的性能。