文远知行总部在广州生物岛，这是被规划为医药生物技术产业集群的地方，岛上有恒瑞医药南方总部、金域医学总部等等，做过大量研究和实验。
搞科研需要一个利于保持专注与纯粹的环境，生物岛既在市区，又相对独立，旁边有广州大学城所在的小谷围岛，为科研提供有力的人才支撑，这样的环境当然也适合文远知行做智驾研发和测试。
生物岛旁边除了小谷围岛，还有长洲岛。一百年前，黄埔军校在易守难攻的长洲岛创立，一百年后的今天，历史不再由军事家推动，企业家们争相为消费者提供更优质的产品和服务。
文远知行90%以上员工是研发人员，公司氛围给我的感觉是知性、务实、纯粹，是一家有理想的公司。我觉得做前所未有事情的企业和人都值得尊敬，如果他们做好了，我们就有得享受，就像尊敬发明电灯的爱迪生一样。
滔滔珠江水，当年有铁血军魂，今天有企业家精神，当年黄埔军校是革命，今天的自动驾驶技术也是革命。
（我走进文远知行）
目前市面上主要搭载的是L2级辅助驾驶系统，用于减轻驾驶负担，但驾驶员仍需要保持注意力，做好接管车辆的准备。
L3级的自动驾驶系统可在特定条件下自主完成大部分驾驶任务，在遇到复杂情况时需驾驶员接管。
L4级自动驾驶系统则具备高度自动化的能力，在复杂环境下也可自主导航和决策，完成驾驶任务，无需驾驶员，甚至没有驾驶舱。
文远知行从一开始就瞄准最难的L4来做。
说不如练，我体验了无人小巴和Robotaxi。
（无人小巴外观）
小巴内部，没有方向盘和操作员，如观光车般透明敞亮，速度和普通公交接近，非常稳定。
它们会严格遵守交通规则，令我想起之前在工厂看过的自动化生产线。人工操作效率有差异，马路上的车速同样有快有慢，如果所有车都是无人驾驶，就会匀速前进，马路就会像全自动化工厂的生产线一样，井然有序。
这条公交线路由文远的无人小巴提供服务，可刷公交卡乘坐。
接下来是Robotaxi，这款最新推出的车型在北京、广州和阿联酋提供服务，它的特点是宽敞。车门像衣柜一样，分别朝左、右打开，空间感十足。副驾驶的位置空了出来，既可以用来放行李也可以更好地伸展身体，免去打开后备箱的麻烦，可乘坐5人。
上图摄于行驶过程中，驾驶座没有人，通过屏幕可看到规划的路线与方向。
（的士外型的Robotaxi）
无人环卫车与无人物流车，较小的环卫车用于清扫人行道和辅道，大的用来清扫主干道。
我们再看商业模式，公司的营收来自两部分，一是直接卖产品，二是通过承接业务和提供服务来获取收入，比如生物岛的环卫业务全部由文远知行承接。随着老龄化程度加深，环卫工人存在缺口，政策推进传统环卫和智慧环卫结合，前景可期。
文远知行围绕城市生活，发展出行、环卫、物流等业务。欧洲对双碳方面要求高，传统欧洲道路较窄，人力成本也高，目前欧洲和新加坡优先购买无人小巴，而中东地区的需求则以Robotaxi为主，多样化的产品和技术令公司可以满足不同的需求。
国际业务不断推进，今年文远将在瑞士苏黎世机场和苏黎世火车站周边的四个城镇开展运营，落地Robobus和Robotaxi业务。在业务合作的过程中，屡屡被合作伙伴看好，因此引入了不少战略投资人。
我问了一些问题。
未来几年，会继续重视投入L4级还是向L2~3级“妥协”？公司过去几年研发费用不断增长，如何扩大营收，平衡现实与理想？有没有何时实现盈亏平衡的计划？
公司认为营收的质量很重要，当前公司服务类毛利率在40%左右，比如用环卫车承接环卫业务是卖服务，做Robotaxi是出行服务，这些服务类订单涉及到的产品在财报上会体现在服务类收入。如果卖产品，在获得销售收入的同时，后续也会提供支持服务。
服务收入通常是持续的而不是一次性收入，长期来看更稳定，文远的优势在软件，倾向于做附加值更高的事情。L4是大方向，公司非常坚定做L4，同时兼顾L2-L3的业务，增强自我造血的能力，才能更好的活下来。
公司有充足的现金，有能力支持继续研发和推向市场，后续Robotaxi是放量的重点，未来几年是商业化的关键时期，希望逐渐把规模做起来。公司认为现在L4技术的发展已经比较成熟，不是0到1，甚至不是1到10的阶段，更像是10到100的阶段。政策也看到不断的放开和支持，比如北京自动驾驶示范区从最早的60到160再到600平方公里，2030年将扩大至3000平方公里。
文远知行的远程辅助系统由1名安全员监测多辆车辆的运行，安全员不会操控车辆，只会在极少情况给予决策辅助，比如一些非常规路段或临时交通管制等情况。文远的Robotaxi运营超过1900天，未发生过主动责任安全事故。
公司展示了自动驾驶车辆在高温、雨雪、沙尘暴等各种复杂和恶劣环境的测试录像。最令我印象深刻的一幕是在广州黄埔大道无人驾驶车辆行驶过程中，一名行人跑步横穿马路，这发生在司机视觉死角的位置。如果是人开，很可能会撞到，文远无人驾驶用的是激光雷达和传感器，360度无死角，迅速反应并紧急转弯，一起交通事故得以避免。这种方案的车辆不是用眼睛去看，甚至不需要配雨刮器，就像无人工厂不用开灯一样。
创业过程有没有遇到特别大的困难和印象特别深刻的事情？
公司认为2019~2020年是最艰难的。2019年文远在广州黄埔区全域推出了公开商业运营的Robotaxi服务，后来获得宇通投资，无人小巴成为具体落地的场景，再跟博世合作，慢慢上了轨道，去年在美股上市，成为全球Robotaxi第一股和全球通用自动驾驶第一股，像阶梯一样往上走。
公司在L4领域处于什么水平，对未来的竞争格局怎么看？
公司认为，全球范围看，文远知行在技术应用实力、国际化商务能力、落地的国家数量等方面是处于领先位置的。
我还提了建议，希望公司在港股上市，可以增加文远的影响力，也有中文财报看，与国内投资者分享发展成果。
无人驾驶的空间非常广阔，能够改善交通效率和降低事故率，我愿意以开放和包容的心态去看待新事物。
广州不只有历史和文化，还有“独角兽”，革命尚未成功，文远知行和广州的故事才刚刚开始。
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