$天玛智控(SH688570)$   场景机器人才是刚需！

天玛智控的机器人产品主要有以下几种：

1. 智能机器人去毛刺中心：应用六轴工业机器人，集成自研视觉与力学控制技术，精确定位，去除精度达0.1mm，可通过离线编程技术快速生成多种工件去刺工艺，实现一键换产。

2. 智能机器人高压清洗中心：使用六轴机器人搭载快换式喷头，集成视觉技术进行精确定点清洗，高压水压力可达60mpa，能确保工件清洁度达到微米级，可去除工件虚毛刺。

3. 矿用隔爆型综采巡检机器人：沿刮板运输机电缆槽帮的柔性轨道自主运行，采用无线通讯驱动，搭载视频和三维扫描系统，可实现环境感知、直线度检测和三维地质实时建图，能在井下顺槽监控中心或地面调度室进行远程控制。

4. 液压机械臂：可在危险地质条件下进行物料搬运，减少人力风险。

5. 总线型重型井下辅助机器人：采用仿人手臂设计，基于can总线实现阀芯位移与液压机械臂各关节位置双闭环控制，具备状态监测与故障诊断功能，适应煤矿防爆环境与狭小空间作业。