人形机器人浪潮，一定少不了恒立液压！
2021年9月1日，恒立液压突然公告称，公司拟非公开募资不超50亿元，用来投建墨西哥、线性驱动器、通用液压泵技改等新项目和补充资金流动性。
其中，线性驱动器项目投资总额高达15亿，该项目达产后，将年产10万根标准滚珠丝杆电动缸、4500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸，以及10万米标准滚珠丝杆和10万米重载滚珠丝杆。
而恒立液压4年前的这个决定，却成了现在的香饽饽。
因为，在华为、三六零等AI大模型的成熟推动下，2025年有望成为人形机器人的量产元年。而丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，其中行星滚柱丝杠价值占比近20%，价值量高，技术壁垒强。
从具体金额上看，如果人形机器人量产后成本在2万美金的话，单机需要超40根滚珠丝杠，这导致人形机器人单机丝杠的价值高达2.3万元附近。
从行业整体规模看，2019年全球滚珠丝杠市场规模超过了195亿美元，主要是机床、航空等需求领域。而2025年随着人形机器人的量产，行业又迎来新的需求增长点，预计到2026年全球滚珠丝杠市场规模将达到300亿美元，高成长属性明显。
而在整个国内的丝杠竞争格局中，高端滚珠丝杠90%的份额被德国力士乐，日本THK等占据，需求激增叠加国产替代的紧迫性很强。
所以，谁能率先布局高端丝杠，谁就能充分享受机器人行业的成长红利，加速实现国产替代进程，恒立液压、贝斯特等自然成为了香饽饽。
当然，像拓普集团、三花智控、兆威机电等配件企业也是同样的成长逻辑。
那么，恒立液压的丝杠项目进展如何呢？
还是数据说话，衡量项目进展的就是公司的在建工程。从2023年恒立液压年报中可以看到，公司的线性驱动器项目工程进度仅仅只有15%，资金投入占比才只有12.85%。
可是到了2024年半年报，我们发现，公司的此项目进展到了40%，工程资金投入提高到了30%。更为迅猛的的是，在2024年上半年有近3亿元的在建工程转入固定资产，说明部分项目已经完工，投建速度大大提升。
就在2024年12月21日，恒立液压公告称，公司的线性驱动器项目已经实现小批量生产和销售，但是整体大规模量产时间推迟到了2026年12月。
这个时间节点一点也不晚，正好迎合了特斯拉马斯克计划的人形机器人放量时间节点。
从项目进展上，我们也能从侧面感受到，丝杠尤其是高端滚珠丝杠的技术壁垒极高，研发周期和设备采购周期较长。
从研发数据看，恒立液压的研发投入占比从2020年的3.93%飙升到了2023年的7.73%，已经领先杭叉集团、艾迪精密、福耀玻璃等制造业同行，显示了公司研发的决心。
并且，从具体数据看，2023年公司研发投入近7亿元，全部是费用化支出处理。
大家都知道，研发投入的费用化和资本化处理的不同，能影响利润波动，公司能直接费用化处理，显示了研发的信心。
所以，在丝杠这一领域，恒立液压确立了先发优势，并且高研发也有望确保技术护城河，有望充分享受人形机器人行业的红利。
那么，公司的线性驱动器能贡献多少业绩呢？
此项目完全投产后，预计年产值有望超20亿元，能增强公司业绩稳定性。同时一旦项目成熟，叠加需求爆发，公司有望快速扩张产能继续深耕人形机器人领域。
说到这里，可能都有个疑问。我们都知道，2021年的时候人形机器人还很遥远，恒立液压也不可能有未卜先知的能力。
那么，恒立液压当初为何会大手笔投建丝杠项目？
企业之发展，则为之计深远！
恒立液压当初投建线性驱动器项目，不一定是为了人形机器人，但一定是为了更好的转型。
液压系统，被称为工程机械行业的“芯片”。其中高压油缸、液压泵阀、液压阀、马达四大核心零部件长期被国外公司垄断，恒立液压在液压油缸上打破垄断，实现了高成长。
作为液压部件龙头，恒立液压目前在国内的挖掘机液压油缸市场份额占比在80%左右，挖机泵阀份额也高达30%附近，绝对的龙头位置。客户涵盖了柳工、三一重工、徐工机械等挖掘机大厂。
当前，在全球电动化浪潮下，不但汽车在电动化，工程机械也在电动化，比如浙江鼎力、安徽合力、三一重工等都已经开始电动化转型。
而工程机械电动化的最关键一环，就是采用电缸代替传统液压缸为传动组件，降耗的同时、使得整机效率最大化。
这其中，丝杠是电动缸核心零部件，主要作用是将旋转、直线运动相互转换的传动部件。所以，恒立液压在2021年就超前布局线性驱动器项目，还是在核心业务上电动化转型，恰好也迎合了人形机器人的需求爆发。
并且，目前恒立液压的核心业务，也出现了回暖。
行业数据显示，2025年1—2月，共销售挖掘机31782台，同比增长27.2%；其中国内销量17045台，同比增长51.4%，工程机械行业复苏明显。
恒立液压三季报显示，2024年前三季度实现营收69.36亿元，同比增长9.32%；实现净利润达17.91亿元，同比增长2.16%，业绩也开始修复。
从一个数据上也能感受到下游的旺盛，合同负债可以从侧面反映公司的订单状况。恒立液压2024年前三季度合同负债攀升到了4.1亿，处于近5年最高水平。
所以，2021年的一个决定，让恒立液压在核心业务转型的同时，也切入了机器人领域，并且先发优势也成了行业不可或缺的存在。
不论是电动化还是人形机器人业务，都有望重塑一个恒立液压。
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