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迦南科技人形机器人的优势主要体现在以下方面：

- 仿生设计与运动控制出色：采用高仿生类人髋部设计，以人类骨盆的生物力学结构为蓝本，能还原人体行走、转向等动态运动的自然协调性。集成自研的准直驱柔性力控执行器PSA - QDD，Adam人形机器人搭载34个此类执行器，支持高精度关节协调。结合深度强化学习（DRL）与Sim2Real技术，在仿真环境中训练后迁移至现实场景，优化运动控制策略，使机器人在复杂环境中也能保持稳定且自然的步态。

- 全栈自主化能力强：从执行器硬件（电机、驱动、减速器）到机器人本体设计、生产全链条自主研发，并拥有天津智能制造中心（PND - IMC），具备规模化生产能力，有助于保证产品质量和供应稳定性，降低成本。

- 功能丰富多样：如Adam人形机器人身高1.67米，自重62公斤，41个自由度，关节峰值扭矩达360N·m，可完成上半身灵活舞蹈、手部精细操作等动作，展示了人形机器人在运动控制、艺术交互等领域的潜力，为未来医疗、服务等场景应用奠定基础。

- 技术团队专业：PNDbotics的核心团队由机器人领域资深专家组成，创始人兼CEO闫巡戈、CTO崔昊天曾共同创立INNFOS（国内最早研发柔性执行器SCA的团队之一），具备深厚的机器人技术积累。