3D视觉是人形机器人最重要的感知端口，未来增速预计将远高于机器视觉整体增速

感知层是人形机器人与外界交互的信息端口，成本占比15%

感知层是人形机器人必不可少的核心子系统之一，是人形机器人与外界交互的信息入口。人形机器人子系统包括：感知层、运动层、心智层和动力层，感知是控制和执行的前提，是人形机器人完成各种类人行为的信息入口，人形机器人通过各类传感器模组/系统实现对环境的感知，并为控制和执行提供实时反馈。

感知层是人形机器人重要的成本项，根据TrendForce数据，人形机器人成本构成中，感知层成本占比15%，地位举足轻重。3D视觉负责三维环境重建，市场潜力可观

3D视觉是人形机器人感知系统的核心组成部分，负责对周围环境的三维实时建模，是人形机器人与外接交互的主要信息入口。3D视觉传感器是一套精密的三维光学测量系统，以奥比中光Astra为例，其结构组成包括激光投影模组、光学成像模组、深度引擎芯片以及其他电子器件、结构件等，共同构成系统级产品。

根据GGII数据，2016-2028年，中国机器视觉市场规模预计从46.87亿元增长到395.29亿元，其中，3D视觉市场规模预计将从1.15亿元增长到79.98亿元，远高于机器视觉整体增速。