雷赛智能在2025年3月已明确宣布其通用机器人运动控制系统（即“小脑”）进入实质性研发阶段，具体进展如下：
一、研发阶段确认与技术积累
研发启动与规划
雷赛智能基于在运动控制技术和PC-Based控制卡领域的多年积累（连续10年步进系统市占率国内第一，伺服系统市占率国内第二），于2025年3月正式启动“小脑”研发，并已进入产品开发阶段。
技术复用：其核心算法来自工业自动化场景的运动控制经验（如高精度伺服系统、视觉检测技术），可直接迁移至机器人动态平衡、路径规划等场景。
研发目标：提升机器人在复杂环境中的自适应能力（如动态避障、多任务协同）和运动效率（响应速度提升30%以上）。
技术架构与创新点
核心模块：包括运动规划引擎、动力学模型库、实时控制算法，结合AI学习框架（如强化学习）优化决策逻辑。
硬件协同：与自研的无框力矩电机、空心杯电机等核心零部件深度适配，形成“硬件-控制-算法”闭环。
二、应用场景与商业化路径
工业与汽车领域
智能制造：用于工业机器人高精度装配、物流AGV的复杂路径规划，已与近百家机器人公司合作测试。
智能驾驶：赋能自动驾驶车辆的环境感知与决策能力，例如紧急制动、多车协同调度。
人形机器人领域
运动控制中枢：作为人形机器人的“小脑”，负责步态平衡、关节协调（如跌倒自恢复、负重行走），与特斯拉Optimus、华为机器人等厂商技术路线兼容。
商业化节奏：计划2025年底完成原型系统开发，2026年联合下游客户进行场景验证。
三、行业影响与竞争壁垒
国产替代加速
雷赛的“小脑”系统有望打破海外厂商（如西门子、发那科）在高端运动控制领域的垄断，其技术复用能力可降低50%以上研发成本。
竞争壁垒构建
专利布局：已申请数十项运动控制相关专利，覆盖算法架构、硬件接口等关键环节。
生态协同：与子公司上海雷赛机器人（无框电机）、深圳灵巧驱控（空心杯电机）形成“核心部件+控制系统”的完整解决方案。
四、风险与展望
技术挑战：需突破复杂环境下的实时算力瓶颈（如毫秒级响应）。
市场潜力：若研发成功，预计2028年相关业务收入可达10-15亿元，占公司总营收20%以上。
总结来看，雷赛智能的“小脑”研发标志着其在机器人运动控制领域的战略升级，通过技术复用与生态协同，有望在工业自动化和人形机器人赛道建立差异化优势。（以上内容仅供参考）
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