最新：祥鑫科技签订战略合作协议，人形机器人布局再进一步
2025年3月16日公司公告：祥鑫科技股份有限公司（以下简称“公司”）近日分别与三度（佛山）智能科技有 限公司（以下简称“三度智能”）、深圳市武迪电子科技有限公司（以下简称“武迪电 子”）签订了《人形机器人关键零部件战略合作协议》和《新能源汽车关键零部件战略 合作协议》。为加强企业间的合作，促进技术创新，加快科技成果转化，经平等协商，公司与三度智能围绕“人形机器人关键技术”、与武迪电子围绕“新能源汽车关键零部 件”建立战略合作关系并开展深度合作，以推动产业发展。
》》》》三度（佛山）智能科技有限公司（简称“三度智能”）成立于2023年3月，位于佛山国家火炬创新创业园。作为广东省科学院佛山产业技术研究院引进的重点孵化企业，三度智能致力于机器人柔性操作领域的科技创新，依托广东省智能制造研究所与中国科学技术大学机器人实验室的强大技术团队，推动制造业的智能化转型。相关成果在国际人工智能大赛和我国机器人行业评比中多次获奖。
公司产品基于新一代柔性操作技术，充分结合柔性算法和柔性硬件，为工艺流程、操作对象多变的产线自动化升级提供安全、可靠、低成本的柔性解决方案，可应用于纺织、生物医药、果蔬采摘、半导体等行业。
近期，针对纺织领域，研发团队已经完成了自动接线样机的研发工作。针对微生物检测领域搭建了可移动的机器人双臂自主操作平台，实现梯度稀释、培养基接种等多个自主操作。
【相关产品及解决方案】
柔性操作技术将柔性执行器的控制方法与柔性材料的适应性相结合，依靠柔性部件受力形变建立反馈机制，使机器人在遇到障碍物时具备“随机应变”的能力。这一特性使得柔性手爪在感知和执行存在误差的环境下依然具备出色的应对能力，足以成为制造业和自动化领域的关键零部件。
柔性手爪具备出色的灵活性和适应性。它的设计能够处理不同形状、尺寸和材质的物体抓取，特别适合复杂生产环境中对精度和柔韧度要求高的操作。在控制量设定不变的情况下，柔性手爪能够稳固抓取而不损坏各种形状和材质的物体，从易碎的嫩豆腐到硬质物块、柔软的水果甚至小巧的硬币皆能轻松应对。
在智慧农业中，柔性手爪被应用于露地嫩瓜的智慧生产和机器人采摘技术。通过构建苦瓜和丝瓜的果实成熟度检测与精准定位模型，并结合自主导航、路径规划和电量管理算法，柔性手爪实现了对苦瓜和丝瓜的高效、无损采摘，为智慧农业提供了自动化、低成本的解决方案。
在药品微生物检测领域，双臂机器人搭载柔性手爪，显著优化了布拉氏酵母菌散等活菌检测流程。新系统不仅简化了操作流程、优化了执行机构设计，还大幅提升了工作效率和空间利用率，减少了多次操作和灭菌环节中的劳动强度，满足了实验室的高效、无菌操作需求。
【产品特点】
（1）灵活适应的柔性执行器
柔性手爪采用先进的柔性操作技术，能够适应各种形状、尺寸和材质的物体抓取，在富含接触的应用场景中具备本质安全性，可确保在复杂生产环境中高效稳定地完成任务。
（2）智能化的移动自主操作
结合人工智能算法，能够实现自主环境感知、实时路径规划和动态决策。通过深度学习和计算机视觉，系统能够识别并理解周围环境中的物体、障碍物和变化，灵活调整运动策略。
（3）组合多变的行为模块
具备模块化特点。系统提炼出关键行为，场景中的不同任务即为不同行为的重新组合，大大降低不同任务实施难度和时间，能够根据客户需求进行定制，适应不同的应用场景，确保最佳的投入产出比
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