当机器人需要完成握笔、拧螺丝等精细操作时，去除铁芯的空心杯电机凭借10万转超高转速和毫米级体积，成为手指关节的首选。
国际巨头如Maxon、Faulhaber长期垄断全球67%市场，但国内企业正以差异化路径突围：
鸣志电器：通过绕线工艺突破，将空心杯电机厚度压缩至8mm，已为医疗机器人提供触觉反馈模组。
鼎智科技：则凭借微特电机技术积累，实现16mm空心杯电机批量出口，切入工业检测设备供应链。尽管国产替代尚处早期，但本土企业对成本控制和定制化需求的响应速度，正在打破“进口依赖”的僵局。
江苏雷力：毫米有刷空心杯和10毫米无刷空心杯已经自研完成。16毫米空心杯电机已批量生产，供货于海外市场。
伟创电器：在机器人领域，布局空心杯电机、无框电机等。适用于灵巧手10毫米的空心杯电机模组已经取得小批量订单。
伺服电机：关节控制的“末梢神经”
在肘部、膝部等需要毫米级定位精度的场景，伺服电机的编码器分辨率与响应速度成为关键。
汇川技术：以15.9%的市占率稳居国产伺服榜首，其多关节协同算法已应用于某头部人形机器人原型机，实现0.01重复定位精度。
江苏雷利：通过自研高精度编码器，将伺服系统适配周期缩短30%，这类“软硬一体”能力使其成为协作机器人厂商的二级供应商。
值得注意的是，伺服电机的竞争早已超越硬件本身——例如汇川的“电机+驱动器+控制器”生态闭环，正在重构人形机器人的运动控制标准。
技术卡位背后的产业链逻辑
电机企业的护城河深度，不仅取决于单项技术指标，更在于对产业链的整合能力。
步科股份通过“电机+力矩传感器”捆绑销售，将客户替换成本提升3倍以上；昊志机电凭借谐波减速器与电机的协同研发，使关节模组成本降低20%。另一方面，下游头部客户的认证周期长达18-24个月，一旦进入供应链即可形成天然壁垒——例如鸣志电器的空心杯电机通过欧盟医疗认证后，迅速切入手术机器人全球采购名单。
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