$集智股份(SZ300553)$   【集智股份】逻辑：

1.电机包括无框力矩电机、微型电机（空心杯、无刷直流等），单个人形机器人电机用量预计62个。电机制造的壁垒在于绕线及动平衡检测，绕线机、平衡机为重点设备。公司是国内少数具备电机全系列核心设备能力的供应商。2.减速器包括谐波减速器及行星减速器，单个人形机器人用量预计38个（含微型齿轮箱等）。减速器核心工艺在于齿轮加工精度（决定扭矩传递效率）与动平衡稳定性（影响精度和寿命），核心设备为齿轮加工机床（滚齿机、插齿机等）、平衡检测设备。公司在在动平衡机技术研发上投入巨大，是国内唯一能够量产高速动平衡机和塑形机的企业。3.人形机器人减速器主要包括行星滚柱丝杠及微型丝杠，单个机器人用量预计44个（有望持续增加）。丝杠核心工艺为螺纹加工与精度检测校直，决定了精度及传动效率，核心设备为螺纹磨床、自动校直机。公司丝杠校直机整合了多项前沿技术，搭载高分辨率的传感器系统，能够敏锐捕捉丝杠在旋转过程中的细微形变数据，精度可达微米级。4.单个机器人轴承用量预计70-90个，轴承磨削及检测环节直接影响产品性能，核心设备为磨床和动平衡机。集智股份轴承检测设备配备了多元化的高精度传感元件，可快速判断轴承内部是否存在诸如滚珠磨损、滚道划伤、保持架变形等缺陷。