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根据提供的搜索结果，汉宇集团与越疆科技存在明确的合作关系，以下是关键信息汇总：

1.核心合作模式
汉宇集团通过其参股公司同川科技与越疆科技展开合作。同川科技是越疆科技的核心供应商，主要为其提供谐波减速器等机器人核心零部件（如摘要1、2、5、7、8、9等）。

2.合作细节与影响


- 同川科技的谐波减速器等产品已进入越疆科技的供应链体系，直接支持越疆机器人的生产（摘要1、2、5、8）。

- 越疆科技推出的全球首款工业级双臂人形机器人（如2025年3月发布的产品）中，其核心部件由同川科技供应（摘要9、15）。

- 合作助力汉宇集团在机器人领域的知名度与影响力提升，并为其带来业务增长机遇（摘要3、4、6）。

3.股权关系补充
汉宇集团曾控股同川科技，但因同川科技增资扩股，汉宇集团持股比例稀释至42.79%，目前仍通过参股享受分润（摘要4、12、19）。

4.多渠道验证
包括东方财富网股吧、雪球、抖音视频等多个平台的信息均一致确认双方合作关系（摘要1-9、13、19、21），且内容细节相互印证，可信度较高。

综上，汉宇集团与越疆科技存在长期且紧密的合作关系，主要体现在汉宇集团通过参股公司同川科技为越疆科技提供机器人核心零部件。