$瑞迪智驱(SZ301596)$    谐波减速器和瑞迪智驱详细科普

一、谐波减速器：

减速器作为核心精密部件，占人形机器人总成本的15%-20%，是成本最高的零部件之一。例如特斯拉Optimus、优必选Walker等主流产品中，减速器成本占比均在此区间。

细分类型占比 - 谐波减速器：主要用于轻负载关节（如腕部、小臂），在旋转执行器中占比约13%。

3. 核心功能支撑  

谐波减速器通过减速增扭作用，将电机的高速低扭矩输出转化为关节所需的低速高扭矩动力，例如人形机器人站立、行走等动作均依赖其提供动力。同时，其高精度传动特性（传动误差仅为普通齿轮的1/4）确保动作流畅自然，如握手时腕部减速器可精准控制力度与角度。

4. 结构优势适配人形机器人需求  

- 体积与重量：谐波减速器结构紧凑（轴向长度≤30mm），重量轻（部分型号仅13克），可满足人形机器人关节空间限制与减重需求。  

- 传动效率：单机效率达92%，减少能量损耗，避免发热影响性能。  

- 高精度与寿命：通过双圆弧齿形设计、镍基合金材料等优化，实现重复定位精度≤1 arcmin，寿命≥10,000小时。

5. 关键应用场景  

- 关节驱动：广泛用于肩、肘、腕等上肢关节及手指灵巧操作部位，特斯拉Optimus、优必选等头部产品均采用谐波方案。  

- 平衡与动态控制：通过实时反馈调节扭矩，适应跌倒恢复、快速变向等非结构化运动场景。  

- 集成化趋势：与电机一体化设计可减重15%，提升响应速度至5ms以内。

二、瑞迪智驱：

招股说明书披露：瑞迪智驱主营多项业务应用人形机器人：自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，均可适配应用于协作机器人和人形机器人。

机构调研时披露：主要客户：公司表示，谐波减速机目前比较大的客户是中科新松有限公司和钛虎机器人科技（上海）有限公司。

招股说明书披露：谐波减速机进入批量生产阶段：谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台等行业得以应用。公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可。

公告披露：扩产能：为进一步落实“两翼平稳+核心升级”的产品经营策略，加快批量化生产，实现产品和利润的稳步提升，公司拟使用自有资金不超过8000万元在公司现有土地上建设《谐波减速机建设项目》，主要包含厂房建设工程、生产线搭建、人员招募等。

综上所述，已确定可以使用在人形机器人的业务自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠。其中谐波减速器谐波三季度占主营收入比例达到了5.04%，并不是炒概念。公司谐波减速器营收几乎每年都在翻倍增长，2021年338万元，2022年887万元，2023年1504万元，2024年半年报1283万元。

已确定的机器人客户：中科新松有限公司、钛虎机器人科技（上海）有限公司、达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等。

董秘未否认的机器人客户有：越疆机器人、宇树机器人。

流传的机器人客户未确认有：特斯拉。

其中达闼机器人和华为2022年宣布合作。

另外，赛力斯和瑞迪智驱同属川渝地区，后期有和赛力斯有机器人合作的可能？